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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具大多數(shù)非 DJI 無人機都有一個令人驚訝的共同特征：它們使用開源技術(shù)。
利用開源技術(shù)的無人機品牌占所有商用無人機的 16%。更重要的是，它們占非大疆無人機的 60%。這是根據(jù)商用無人機研究組織 Drone Analyst 關(guān)于開源無人機興起的最新報告得出的結(jié)論。
什么是開源？開源無人機是指通過免費使用許可運行的無人機，由開發(fā)人員公開開發(fā)。公司可能會選擇為開源技術(shù)做出貢獻，而不是建立自己保留的專有技術(shù)和軟件的公司。反過來，其他人可以以此為基礎(chǔ)并改進他們的技術(shù)——通常對各方來說都是雙贏的。
無人機行業(yè)的開源項目包括從飛行控制軟件和通信協(xié)議到電池管理系統(tǒng)的所有內(nèi)容。如今，在開源無人機領(lǐng)域的所有愛好者，以及世界上最大的開源無人機軟件平臺Auterion，一起構(gòu)建出了一個由軟件定義無人機、有效載荷和第三方應(yīng)用程序組成的生態(tài)系統(tǒng)。
大多數(shù)開源無人機項目都是通過Dronecode 基金會推動的。Dronecode 基金會是一個位于美國的供應(yīng)商中立的非營利性開源無人機項目基金會，在 Linux 基金會下運營，并得到了微軟等大公司的支持。
為什么一半以上的非大疆無人機都是開源的？如果 60% 的非 DJI 無人機是開源的，16% 的商用無人機是開源的，那是為什么他們選擇開源呢？主要有以下幾個原因：
成本問題：構(gòu)建自己的專有飛行控制器算法是昂貴的。沒有像大疆這種有龐大預(yù)算的新公司，可能更希望使用帶有開源軟件的飛行控制器，而不是支付多個開發(fā)人員，以某種新的方式重新發(fā)明輪子。
降低網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險和執(zhí)行標準的潛力：開源不僅有利于資源較少的小公司，Drone Analyst 還表示，開源對大公司有好處：“隨著標準的嚴格執(zhí)行，大型企業(yè)幾乎可以互換地測試或部署多個系統(tǒng)”
無人機分析師也指出：“網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險的審查同樣可以簡化，因為代碼在采購前已發(fā)布并通常進行測試?！?/p>
開源無人機的未來是什么樣的?
簡而言之，它可能會增長。雖然大疆仍然擁有最大的市場份額，但它正在失去動力。畢竟，一些專家認為，雖然沒有一家公司能夠與 DJI 競爭，但開源無人機技術(shù)可以一起打破 DJI 在競爭中的據(jù)點。
與此同時，開源公司肯定在成長。Auterion 在許多指標上都在開源領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，最近聘請了許多備受矚目的員工。其他為開源無人機社區(qū)做出貢獻的著名公司包括 Drone Solutions，這是一家咨詢公司，為其他公司（包括快遞公司Vayu 和精準農(nóng)業(yè)公司 Airlitix）開發(fā)無人機技術(shù) 。還有 AirMap，它適用于許多項目，包括 Remote ID 和 UTM；和無人機送貨公司 Volansi。
“隨著無人機行業(yè)的不斷發(fā)展，行業(yè)參與者之間的合作對于確保安全且可擴展的開發(fā)技術(shù)變得越來越重要”——Kevin Sartori
Auterion 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 Dronecode 董事會成員 Kevin Sartori 在今年早些時候向 THE DRONE GRILS 發(fā)表的一份準備好的聲明中說：“在 2021 年，開放式方法勝過封閉式方法。
阿木有話說
阿木實驗室一直以來都有在開源社區(qū)貢獻出自己的力量，像Prometheus項目也是阿木實驗室做出的自主無人機開源項目，目的是為無人機的智能化與自主飛行提供全套的解決方案。
而開源無人機不論對于科研領(lǐng)域還是教學(xué)方向，都是發(fā)展的未來，由于學(xué)習(xí)無人機的門檻很高，所以我們在不斷吸引初學(xué)者來進入這個全新領(lǐng)域的同時，也需要有人帶領(lǐng)，另一方面需要有不斷完善的開源資源來引導(dǎo)大家。同時，在技術(shù)信息時代爆發(fā)的時代，不管是軟件代碼層面還是硬件設(shè)計方面，都是需要不斷地維護和迭代的，而開源正是更夠把更多志同道合的人聚集在一起，共同建設(shè)維護已有的東西，一起促進生態(tài)的發(fā)展，這也是我認為的開源的一大重要意義。
阿木實驗室一直致力于開源無人機，某種程度上也是忌憚大疆在行業(yè)內(nèi)的統(tǒng)治地位。但近年來，行業(yè)巨頭建立起的游戲規(guī)則，已無法滿足無人機行業(yè)越來越廣泛的需求。開源無人機需求的逐年增長，也是前沿科技行業(yè)從小眾走向世界的重要標志之一。
參考文獻THE DRONE GIRL發(fā)表的本期內(nèi)容：https://www.thedronegirl.com/2021/07/09/open-source/
Auterion官網(wǎng)：https://auterion.com/
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