一、產(chǎn)品介紹
Allspark是AMOVLAB為廣大AI智能硬件開發(fā)者打造的一款微型邊緣計算機。Allspark在設(shè)計之初就定義了尺寸小巧、重量輕、算力強、可靠、擴展性高的特點。
Allspark機身采用鋁合金新材料外殼設(shè)計,內(nèi)置靜音散熱風(fēng)扇,尺寸94mm*59mm*37mm,整機重量只有213g。具有體積小,重量輕的優(yōu)點。
同時接口完善USB3.0*3,MIPI*2,UART*3,SPI,CAN,GPIO,千兆網(wǎng)口,MiniPCIE接口滿足絕大多數(shù)邊緣計算的場景。
其搭載的NVIDIA Jetson NX/Nano模塊是高性能AI邊緣計算系統(tǒng)的理想之選。
開發(fā)者還可將Allspark 機載計算機應(yīng)用于無人機、無人車、無人船、便攜式醫(yī)療設(shè)備、小型商業(yè)機器人、智能攝像頭、高分辨率傳感器、自動光學(xué)檢測、智能工廠和IoT嵌入式系統(tǒng)等其他高性能 AI 系統(tǒng)。
二、產(chǎn)品外觀及亮點介紹1.213g小巧機身
2.高強度航空鋁合金,配備專利散熱結(jié)構(gòu)
3.四周側(cè)面吸入空氣,上蓋排出,增強散熱效率,適應(yīng)環(huán)境廣,內(nèi)置NVIDIA JETSON NX/Nano高性能平臺模塊
4.接口豐富
三、主要功能及核心價值介紹
Allspark除了提供豐富的教程及文檔,還為用戶預(yù)裝了Prometheus系統(tǒng),該系統(tǒng)是一套開源的自主無人機軟件平臺,為無人機的智能與自主飛行提供全套解決方案。
用戶可通過對Prometheus系統(tǒng)已集成的建圖、定位、規(guī)劃、控制及目標(biāo)檢測等模塊進行二次開發(fā)以及Gazebo仿真測試代碼來提高用戶開發(fā)效率,讓用戶遠(yuǎn)離系統(tǒng)安裝、配置等繁瑣工作而專注于功能實現(xiàn)或代碼開發(fā)。
預(yù)裝軟件包系統(tǒng):
為了提升研發(fā)效率,我們還預(yù)裝了如下軟件:
Cuda:10.2
ROS:melodic
opencv:3.3.1
realsense SDK:2.2.36
realsense ROS:2.2.15
有一個版本我們還預(yù)裝了大疆SDK驅(qū)動包。外接設(shè)備即插即用,盡可能滿足大多數(shù)的研發(fā)需要。
注意:預(yù)裝了Prometheus系統(tǒng),不意味著可以直接用在無人機上使用Prometheus系統(tǒng),接口和傳感器需要適配,該配置需要用戶自行配置,不在該產(chǎn)品技術(shù)支持中。
四、硬件配置介紹
Allspark基于NVIDIA Jetson NX平臺開發(fā),內(nèi)存8G LPDDR4x @1600MHz,Emmc 16GB,SD卡64GB(最大可支持128G),計算能力比市面上最新一代蘋果M1 Ultra處理器更強,最高支持21 TOPs的AI計算能力,擴展接口包含CANSPIUARTHDMIUSBGPIOMIPI等。詳細(xì)配置表如下:
五、可搭配學(xué)習(xí)的課程/資料介紹
1、Git網(wǎng)址:
https://github.com/amov-lab/Prometheus
2、Prometheus新手入門
wiki手冊:https://github.com/amov-lab/Prometheus/wiki
自測習(xí)題:https://ks.wjx.top/vj/PpGS3sI.aspx
3、配套課程學(xué)習(xí)
B站直播:B站關(guān)注“阿木實驗室”免費參與直播課
線上課程:Prometheus二次開發(fā)線上課程:https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video
4、Prometheus項目開發(fā)交流
Github issue區(qū)提問(每周三官方團隊回復(fù))
Prometheus項目微信交流群
5、獲取更多Prometheus項目資訊渠道
“阿木實驗室”微信公眾號
“阿木實驗室”B站主頁:https://space.bilibili.com/432575320
“阿木實驗室”CSDN:https://editor.csdn.net/md/?articleId=11893949
六、商品如何購買:預(yù)售時間:2022年05月16日發(fā)貨時間:2022年06月15日陸續(xù)發(fā)貨京東自營商城:https://mall.jd.com/index-1000410384.html(首頁搜索阿木實驗室)淘寶商城:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.6781645eoPTPc1&ft=t&id=675017162553
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