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用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的視覺(jué)增強(qiáng)型RTK-GNSS定位系統(tǒng)

2022-05-19 11:10 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Crush 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)
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無(wú)人機(jī)網(wǎng)5月19日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，F(xiàn)ixposition是具有高精度定位的自主制導(dǎo)傳感器的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商，與無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)公司合作，展示他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。金牌...

無(wú)人機(jī)網(wǎng)5月19日?qǐng)?bào)道，據(jù)《UST》消息，Fixposition是具有高精度定位的自主制導(dǎo)傳感器的領(lǐng)先開(kāi)發(fā)商，與無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)公司合作，展示他們?cè)谠擃I(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。金牌 "簡(jiǎn)介強(qiáng)調(diào)了該公司的技術(shù)是如何將高精度RTK-GNSS與深度融合的慣性和視覺(jué)傳感器相結(jié)合，隨時(shí)隨地為自主車(chē)輛提供精確的全球定位。

Vision-RTK 2是一個(gè)輕便、緊湊的現(xiàn)成系統(tǒng)，可以很容易地集成到各種自主車(chē)輛和平臺(tái)上。它具有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的連接器，為物流、景觀(guān)設(shè)計(jì)、城市配送、割地機(jī)等提供即插即用的自主性，使您能夠簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)，縮短上市時(shí)間。該解決方案有防風(fēng)雨外殼或OEM板，包括一個(gè)直觀(guān)的基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置和監(jiān)測(cè)界面，有一個(gè)提供數(shù)據(jù)可視化的儀表盤(pán)。

Vision-RTK 2系統(tǒng)將所有可用的傳感器數(shù)據(jù)送入Fixposition的深度傳感器融合引擎，結(jié)合GNSS和相對(duì)定位的優(yōu)點(diǎn)，以克服單個(gè)傳感器的弱點(diǎn)，并消除基于IMU的解決方案中存在的隨時(shí)間變化的漂移特性。其結(jié)果是，即使在GNSS退化或被拒絕的地區(qū)，也能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大而精確的定位。

兩個(gè)雙頻接收器使用所有四個(gè)GNSS系統(tǒng)（GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo）的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)確定傳感器的絕對(duì)位置和方向。RTK技術(shù)被用來(lái)糾正誤差，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精確定位。NTRIP被用來(lái)向傳感器提供校正數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以從公開(kāi)的虛擬參考站（VRS）網(wǎng)絡(luò)或本地物理基站中獲得。

攝像機(jī)圖像被用來(lái)提取重要的點(diǎn)（視覺(jué)特征），這些點(diǎn)在多個(gè)圖像中被追蹤。通過(guò)對(duì)視覺(jué)特征的后續(xù)觀(guān)察，可以計(jì)算出攝像機(jī)在所拍攝圖像之間的移動(dòng)情況。

Vision-RTK 2是廣泛的機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇，包括送貨、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和景觀(guān)設(shè)計(jì)。Fixposition可以與您合作，確定您的硬件和軟件平臺(tái)的具體情況以及您的應(yīng)用的獨(dú)特要求，微調(diào)您的設(shè)計(jì)以?xún)?yōu)化性能，并在生產(chǎn)階段繼續(xù)支持您。

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