飛思實(shí)驗(yàn)室承辦中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽——無人機(jī)仿真與自主任務(wù)賽項(xiàng),自5月6日開啟賽事報(bào)名通道以來,受到了全國院校的高度關(guān)注。
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賽事背景:
中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽是由教育部高等學(xué)校創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員、國際工程機(jī)器人聯(lián)盟等單位聯(lián)合主辦,是具有較高知名度的國家級(jí)機(jī)器人賽事,包含機(jī)器人工程創(chuàng)新項(xiàng)目、空中機(jī)器人項(xiàng)目等22大項(xiàng)目。該賽事是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強(qiáng)、專業(yè)水平最高的機(jī)器人大賽。
FEISILAB賽事解讀1
賽項(xiàng)介紹
飛思實(shí)驗(yàn)室空中機(jī)器人項(xiàng)目-仿真與自主任務(wù)賽賽項(xiàng)共包含兩個(gè)賽段:(1)無人機(jī)仿真賽、(2)無人機(jī)自主任務(wù)賽。旨在通過仿真賽及自主任務(wù)賽兩個(gè)賽段,加深參賽選手對(duì)于飛行機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的理解,充分發(fā)揮智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)W術(shù)引領(lǐng)作用,提升推動(dòng)無人系統(tǒng)高端前沿技術(shù)創(chuàng)新。
賽段一:無人機(jī)仿真賽
參賽隊(duì)伍根據(jù)組委會(huì)提供的仿真場景和無人機(jī)仿真模型,設(shè)計(jì)無人機(jī)飛行控制算法,使得無人機(jī)可以具備自主起飛、目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃等基本功能,并完成規(guī)定的比賽任務(wù)。
賽段二:無人機(jī)自主任務(wù)賽
設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無人機(jī)實(shí)飛機(jī)器人,要求具備自主起飛、目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)避障、路徑規(guī)劃等基本功能,并完成規(guī)定的比賽任務(wù)。
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參賽設(shè)備說明
(1)無人機(jī)仿真賽賽段:
所用仿真場景和無人機(jī)仿真模型飛思實(shí)驗(yàn)室提供。
(2)無人機(jī)自主任務(wù)賽:
賽項(xiàng)不指定參賽設(shè)備,參賽選手可按需購買。為參賽之便,飛思實(shí)驗(yàn)室提供飛思FX310智能無人機(jī)、飛思ROVER-動(dòng)態(tài)降落平臺(tái)、自主任務(wù)賽專用配套場景的購買鏈接,用于賽項(xiàng)練習(xí)。
飛思FX310智能無人機(jī)
飛思FX310智能無人機(jī)是室內(nèi)智能飛行器,使用高強(qiáng)度碳纖維和3D打印技術(shù)相結(jié)合設(shè)計(jì)制造。載重大,飛行時(shí)間長。內(nèi)部采用激光定高和光流定點(diǎn),性能優(yōu)秀,飛行穩(wěn)定,使用簡單,一鍵起降。主要應(yīng)用于室內(nèi)slam導(dǎo)航、視覺跟隨、目標(biāo)識(shí)別、人工智能開發(fā)等領(lǐng)域。
【購買鏈接】飛思FX310智能無人機(jī):
https://m.tb.cn/h.fHr29Yd?tk=q5nY2k7oOMe
飛思ROVER-動(dòng)態(tài)降落平臺(tái)
專為賽事研發(fā)的動(dòng)態(tài)降落平臺(tái),載重量大、運(yùn)行時(shí)間長、輕松實(shí)現(xiàn)天地協(xié)同。
【購買鏈接】飛思Rover-動(dòng)態(tài)降落平臺(tái):
https://m.tb.cn/h.ftrMzUP?tk=W1IG2k7qOWo
自主任務(wù)賽專用配套場景
無人機(jī)自主任務(wù)賽專用配套場景,含具體比賽場地尺寸圖及主體障礙物,可用于賽項(xiàng)練習(xí),飛行測試等。
【賽事專用】無人機(jī)自主任務(wù)賽專用配套場景:
https://m.tb.cn/h.fHr1ZxI?tk=TIDH2k7nhvB
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報(bào)名方式
通過下方報(bào)名通道報(bào)名,2022中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽賽事主辦方收取參賽保證金,正常提交材料,參加賽事,比賽結(jié)束后會(huì)原路退回。報(bào)名審核通過后,視為報(bào)名成功可進(jìn)入比賽環(huán)節(jié)。
報(bào)名通道:2022中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽官網(wǎng)http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm
或直接掃描下方二維碼進(jìn)行報(bào)名
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