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設(shè)備與工具“這是今年我們拿下的最后兩個大獎！”近日，代表團隊捧回2022無人飛行器智能感知技術(shù)競賽線上仿真賽極速穿圈和自主飛行雙賽項第一名獎杯的王錢浩一臉喜悅，“艱苦攻關(guān)，圓滿收官?！?/p>
王錢浩是浙江大學(xué)湖州研究院博士生，當(dāng)前有和他一樣的30多名“95后”浙大碩博士生聚集在湖州，開展無人機領(lǐng)域的技術(shù)研究?！拔覀兪且粋€以這些年輕人為主力的團隊，現(xiàn)已攻克了復(fù)雜環(huán)境集群飛行、快速避障、控制與目標(biāo)識別等十余項世界難題。”團隊帶頭人、浙大博士生導(dǎo)師高飛透露，許多技術(shù)突破，從圖紙設(shè)計到硬件調(diào)試，從算法研發(fā)到代碼編寫，從實驗測試到系統(tǒng)優(yōu)化，完全由浙大團隊完成，國際上能夠獨立完成全流程工作的團隊?wèi)?yīng)該屈指可數(shù)。
這個團隊到底有多牛？今年5月，該團隊基于數(shù)學(xué)優(yōu)化的運動規(guī)劃方法攻克無人機復(fù)雜環(huán)境集群飛行難題的論文，被選為機器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《科學(xué)機器人》（Science Robotics）封面論文。近3年，該團隊承擔(dān)了多項國家級重要科研課題；在《科學(xué)機器人》、ICRA、IROS等知名機器人期刊和重要會議發(fā)表論文40余篇。而在這個“牛人”團隊中，“95后”科研人員占比高達80%。
浙大湖州研究院院長許超介紹，團隊能不斷在世界難題上取得突破，依靠的是機器人身上的“大腦”，盡管“大腦”只有拇指大小，但能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。“把物理世界的運動信息表征成一系列的數(shù)學(xué)問題，關(guān)鍵是要識破復(fù)雜問題背后隱秘的特殊數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，化繁為簡，利用機載計算資源破題。”
中山大學(xué)智能工程學(xué)院副教授呂熙敏認為，該團隊研究成果的意義與地位毋庸置疑，在國內(nèi)首屈一指。深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司飛行系統(tǒng)技術(shù)預(yù)研負責(zé)人林毅稱，這些研究在空中機器人單機與集群智能方面確實突破較大，在國際上也是十分前沿的技術(shù)。
浙大湖州研究院是浙江大學(xué)和湖州市合作共建的新型研發(fā)機構(gòu)，重點圍繞尖端領(lǐng)域開展以“智能+”為核心的創(chuàng)新研發(fā)，并推進科技成果轉(zhuǎn)化。“我是從 8年前開始攻堅無人機領(lǐng)域的，后來在湖州組建了研究團隊，這里科研環(huán)境非常好。這些年輕人有沖勁、有韌性，也很有思想?！备唢w說。
來源：湖州日報
編輯：胡凡
審核：信息院
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