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終于有人把無人機(jī)5G通信原理講清楚了

2024-04-29 11:18 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:阿木實(shí)驗(yàn)室 來源:阿木實(shí)驗(yàn)室
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在現(xiàn)代科技快速發(fā)展的背景下,無人機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都有了廣泛應(yīng)用,從送外賣到農(nóng)業(yè)監(jiān)控,無人機(jī)正變得越來越普遍。然而,無人機(jī)的效能很大程度上受到其通信系統(tǒng)...

在現(xiàn)代科技快速發(fā)展的背景下,無人機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都有了廣泛應(yīng)用,從送外賣到農(nóng)業(yè)監(jiān)控,無人機(jī)正變得越來越普遍。然而,無人機(jī)的效能很大程度上受到其通信系統(tǒng)的限制,尤其是在城市這種高樓林立、障礙物眾多的環(huán)境中。為了突破這些限制,在無人機(jī)上引入5G通信是一個(gè)很有效的手段。

什么是5G通信?

5G,第五代移動(dòng)通信技術(shù),標(biāo)志著大規(guī)模的網(wǎng)絡(luò)性能提升。它不僅能提供比4G更快的數(shù)據(jù)傳輸速度,高達(dá)每秒10Gbps,還大幅降低延遲至1毫秒以下,極大提升了網(wǎng)絡(luò)的響應(yīng)速度和可靠性。這些特性使得5G非常適合需要高數(shù)據(jù)帶寬和極低延遲的應(yīng)用,如無人機(jī)遠(yuǎn)程控制、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?,從而推?dòng)技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新和應(yīng)用。

首先,我們通過下面這個(gè)視頻來詳細(xì)了解無人機(jī)5G技術(shù):

5G通信在無人機(jī)上的作用

低延遲和高帶寬

5G技術(shù)的低延遲特性使得無人機(jī)能夠?qū)崟r(shí)傳輸高質(zhì)量數(shù)據(jù),這對(duì)于確保飛行安全和任務(wù)效率至關(guān)重要。

廣覆蓋和遠(yuǎn)距離通信

傳統(tǒng)無人機(jī)通信方式受限于距離和環(huán)境,5G通信的廣泛覆蓋能力意味著無人機(jī)可以在更廣泛的區(qū)域內(nèi)自由飛行,不受地理限制。

5G模塊如何在無人機(jī)上進(jìn)行適配

硬件適配

天空端中5G模塊/飛控/機(jī)載電腦/G1吊艙/RTK分別與交換機(jī)相連,然后通過5G模塊進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信。

地面端需要通過PC端連接到互聯(lián)網(wǎng)獲取來自無人機(jī)的數(shù)據(jù),如果有使用到RTK基站端的,還需PC端連接到RTK基站獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。

軟件適配

此外,硬件配置好后如果不對(duì)軟件進(jìn)行任何配置,本地PC與無人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)屬于異地局域網(wǎng)是無法進(jìn)行通信的,要解決這個(gè)問題,我們推薦使用ZeroTier來進(jìn)行內(nèi)網(wǎng)穿透,簡(jiǎn)單來說內(nèi)網(wǎng)穿透就是讓我們地面接收端和無人機(jī)發(fā)送端形成一個(gè)虛擬局域網(wǎng),直接進(jìn)行通信的一種方式。

如上圖所示,我們以兩臺(tái)飛機(jī)和一臺(tái)本地PC為例,兩臺(tái)無人機(jī)和本地PC均已連接到互聯(lián)網(wǎng)。其中無人機(jī)IP分別為199.155.2.8和255.196.1.2,PC的IP為167.122.8.1,可見這三臺(tái)設(shè)備分別位于三個(gè)局域網(wǎng)中是無法直接相互通信的,這時(shí)我們可以使用異地局域網(wǎng)穿透工具zerotier來進(jìn)行組網(wǎng),通過將每一個(gè)設(shè)備加入到同一個(gè)賬號(hào)中,即可在zerotier管理頁面分配虛擬IP,這些設(shè)備之間可以通過設(shè)置的虛擬IP來進(jìn)行組網(wǎng)通訊。

結(jié)尾

將5G技術(shù)適配到無人機(jī)上不僅可以提高通信效率,還能拓展無人機(jī)的使用場(chǎng)景。未來,隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟和普及,我們可以預(yù)見無人機(jī)將在更多領(lǐng)域發(fā)揮更大作用。

目前我們已經(jīng)有經(jīng)過了驗(yàn)證成熟的5G通信模塊,可以適配到阿木實(shí)驗(yàn)室的各種無人機(jī)、無人車和無人船等產(chǎn)品。如果您對(duì)5G無人機(jī)、無人車、無人船的產(chǎn)品開發(fā)有需求或興趣,可以聯(lián)系我們進(jìn)行定制。

最后,如果您對(duì)無人機(jī)適配5G模塊的技術(shù)細(xì)節(jié)有疑問,歡迎在文末下方留言與我們討論!

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