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重磅迭新 | 飛馬機器人激光雷達一站式數(shù)據(jù)處理軟件「智激光」新版發(fā)布，數(shù)據(jù)處理性能再升級！

2024-11-01 09:58 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者：飛馬機器人 來源：飛馬機器人
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「智激光」是適配飛馬無人機激光雷達的一站式數(shù)據(jù)處理軟件。它能夠高效處理無人機激光雷達采集的距離、位置和姿態(tài)等原始數(shù)據(jù)，生成符合設(shè)計精度要求的點云數(shù)據(jù)。...

「智激光」是適配飛馬無人機激光雷達的一站式數(shù)據(jù)處理軟件。它能夠高效處理無人機激光雷達采集的距離、位置和姿態(tài)等原始數(shù)據(jù)，生成符合設(shè)計精度要求的點云數(shù)據(jù)。該模塊可提供包括海量點云組織管理、點云數(shù)據(jù)解算，設(shè)備檢校，優(yōu)化平差，海量點云可視化，點云數(shù)據(jù)分析質(zhì)檢，標準點云輸出等核心功能，以其強大的數(shù)據(jù)處理能力為無人機激光雷達數(shù)據(jù)的高效處理與分析提供強有力的支持。

核心優(yōu)勢

  • 支持海量點云數(shù)據(jù)導入、瀏覽、分析

  • 支持點云數(shù)據(jù)一鍵式解算、賦色、去噪、優(yōu)化等處理

  • 支持點云2D、3D、剖面點云查看

  • 支持多種渲染模式切換，且支持EDL、透視模式渲染

  • 支持高效的平差優(yōu)化、精度控制和質(zhì)量檢查

    • 本次「智激光」版本更新基于軟硬件一體化的產(chǎn)品理念，以客戶需求為出發(fā)點，并從長遠角度考慮，軟件界面兼容后續(xù)全系列激光雷達數(shù)據(jù)的一鍵式導入及解算。同時，針對軟件多個關(guān)鍵功能進行優(yōu)化升級，主要包含優(yōu)化平差、點云糾正等功能，且軟件處理效率進一步提升。

    ???? 具體更新內(nèi)容參考如下：

    01

    【新建工程】功能優(yōu)化

    為了降低功能復雜度，提高使用效率，飛馬研發(fā)對【新建工程】界面進行了如下重構(gòu)，以實現(xiàn)后續(xù)數(shù)據(jù)的一鍵添加及解算處理。

    新建工程功能界面

    功能更新說明：

  • 【數(shù)據(jù)路徑】&【續(xù)飛架次數(shù)據(jù)路徑】為機載激光雷達原始數(shù)據(jù)一鍵導入的預留接口，待固件陸續(xù)上線后，即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的一鍵加載，敬請期待。

  • 【新建設(shè)備】功能更新在【采集設(shè)備】列表中的首行位置，其余操作與原邏輯保持不變。

  • D-LiDAR2100&2200、D-LiDAR2110&2210、D-LiDAR2300&2400、D-LiDAR550直接加載【流動站數(shù)據(jù)】，無需轉(zhuǎn)換RINEX格式，且可以在智激光中實現(xiàn)云端基站的自動下載。

  • 【檢查點數(shù)據(jù)】在創(chuàng)建工程時即導入對應的檢查點數(shù)據(jù)文件，解算的同時即可輸出精度檢查報告文件（解算時選擇【質(zhì)量檢查】），輸出路徑為：“工程目錄ResultDataReportAccuracy report.pdf”。

    • 質(zhì)量檢查報告樣式


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    02

    【點云解算】功能優(yōu)化

    為了方便用戶使用，【點云解算】界面支持同時勾選“解算”、“賦色”、“平差”、“去噪”、“冗余剔除”、“質(zhì)量檢查”等功能，您可以實現(xiàn)一鍵獲取標準點云成果。

    點云功能界面

    03

    【優(yōu)化平差】功能優(yōu)化 

    支持飛馬全系列機載雷達數(shù)據(jù)的平差處理，同步支持多架次的聯(lián)合平差。

    功能適應性良好，無論是多邊形測區(qū)，或是條帶狀測區(qū)，均能實現(xiàn)較好的數(shù)據(jù)優(yōu)化，提高成果可靠性，歡迎廣大用戶測試反饋！

    功能優(yōu)化說明：

  • 數(shù)據(jù)適應性更佳；

  • 處理效率更高；

  • 可解決架次間/架次內(nèi)局部分層問題；

  • 算法自適應處理，無需人為干預。

    • 分層數(shù)據(jù)優(yōu)化平差前后對比

    04

    解算效率優(yōu)化 

    為提高點云解算效率，優(yōu)化解算占用空間，研發(fā)團隊對點云解算全流程進行了重構(gòu)，該版本將通過以下兩種方式來減少過程文件的空間占用并提高處理效率：

    解算效率優(yōu)化說明：

  • 優(yōu)化1：取消過程文件*.lrp文件的輸出；

  • 優(yōu)化2：優(yōu)化fmi索引創(chuàng)建的效率。

    • 05

    【點云糾正】功能優(yōu)化 

    【點云糾正】為提高激光雷達數(shù)據(jù)精度的功能。通過內(nèi)業(yè)拾取標靶中心點與外業(yè)實測點位進行誤差統(tǒng)計，借助軟件優(yōu)化算法，來提高激光雷達數(shù)據(jù)的平面及高程精度。

    功能優(yōu)化說明：

  • 優(yōu)化控制點及匹配點顯示窗口，便于確認點位對應關(guān)系；

  • 控制點糾正更新標靶中心識別算法，提取的標靶中心為整個標靶的幾何中心；

  • 增加【RGB】匹配方法，支持對賦色點云進行靶標識別；

  • 增加【畫線】匹配方法，使用人工交互的方式識別標靶的中心；

  • 【拾取方法】中“點選”及“線選”模式只能在單航帶上操作，拾取時需隱藏其他點云數(shù)據(jù)。

    • 注：【匹配】準確度與單航帶點云密度息息相關(guān)，建議單航帶密度優(yōu)于1000pts/m2時使用，其余情況可通過手動拾取實現(xiàn)。

深圳飛馬機器人科技有限公司，由IT、無人機領(lǐng)域高管及資深專家聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于民用超小型無人機系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售。

公司成立于2015年2月，注冊資金6300萬。

北京、深圳均設(shè)研發(fā)中心，近10年的無人機行業(yè)、技術(shù)積累，結(jié)合IT領(lǐng)域產(chǎn)品設(shè)計、工業(yè)化制造經(jīng)驗，飛馬機器人致力于為客戶提供便捷易用的工業(yè)級無人機及創(chuàng)新的消費類無人機產(chǎn)品。

飛馬秉承創(chuàng)新、價值、誠信的核心價值觀，為客戶提供極佳使用體驗、安全、技術(shù)領(lǐng)先的無人機產(chǎn)品，志在成為全球無人機行業(yè)的領(lǐng)導者。

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