人型救援機(jī)器人
BEAR:這款人形機(jī)器人來(lái)自美國(guó)的Vecna Robotics,主要用來(lái)代替人類進(jìn)行救援。它卡通的臉部很有親和力,從而使傷員放松心態(tài)、緩解緊張焦灼的情緒。它可以將處于危險(xiǎn)情況下的人們抱出,并且可以通過(guò)調(diào)整不同的站姿來(lái)承載不同的重量,可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立,當(dāng)遇崎嶇路面時(shí),它能“屈膝”跪地降低重心并用履帶機(jī)構(gòu)行進(jìn)。蛇形搜救機(jī)器人
Snakebot:這個(gè)蛇形機(jī)器人是由日本Satoshi Tadokoro研發(fā),超薄、長(zhǎng)26英尺,主要用于搜尋被困人員。它的身上帶有針孔攝像頭,并且可以將拍到的圖像傳給救援人員,以便了解并控制災(zāi)區(qū)里的情況。它能依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的尼龍刷毛推動(dòng)自身前行,就像蛇的鱗片一樣,雖然移動(dòng)速度不快,但可以深入廢墟中的各個(gè)角落,還能攀爬20度角的傾斜面。
災(zāi)區(qū)搜救機(jī)器人
Quince:這款機(jī)器人來(lái)自千葉工業(yè)大學(xué)。它的身上裝有一個(gè)紅外線傳感器和一個(gè)二氧化碳傳感器,用于探測(cè)人的體溫和呼吸。其大小和孩子的玩具車相當(dāng),裝有四對(duì)輪子和六個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),并且它還有一個(gè)機(jī)器臂可以開(kāi)門以及遞送生活必需品。
火災(zāi)救援機(jī)器人
RoboCue:這個(gè)火災(zāi)救援機(jī)器人由菊池制作所為日本東京消防廳開(kāi)發(fā),它可以進(jìn)入人類救援隊(duì)不能去的事故現(xiàn)場(chǎng)尋找受害人,比如火勢(shì)兇猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現(xiàn)場(chǎng)。它能定位并安全救出被困人員,同時(shí),它也可以應(yīng)用于自然災(zāi)害的救援。該機(jī)器人身上配備超聲波傳感器、紅外照相機(jī),可以搜尋并定位被困人員,先使用兩個(gè)試探臂識(shí)別受傷者,再緩緩地用雙臂將傷員裝載到一張雪撬樣的床上,轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶,可以隨時(shí)為傷員輸氧。
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