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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
資料圖：翼龍無人機(jī)
微博上的一篇名為“只能卡車拖著走：大閱兵無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門是不可能的任務(wù)”的文章25日引發(fā)關(guān)注。文章稱，23日上午舉行閱兵彩排時(shí)，地面方陣中展示了我軍現(xiàn)役的三種國產(chǎn)無人機(jī)，而這些無人機(jī)都是以卡車搭載的方式通過天安門的。這就引發(fā)網(wǎng)友的疑問，無人機(jī)為何不能以編隊(duì)形式加入空中梯隊(duì)？無人機(jī)編隊(duì)飛過天安門上空到底有多難？中國無人機(jī)編隊(duì)飛行的技術(shù)又發(fā)展到什么水準(zhǔn)了呢？
無人機(jī)為何被拖車?yán)?/strong>
這篇微博文章稱，這三種無人機(jī)，均使用卡車裝載，混編在其他地面裝備的方隊(duì)中，通過天安門廣場。這三種無人機(jī)分別是國產(chǎn)GJ-1中型長航時(shí)無人機(jī)(“翼龍”改進(jìn)型)、BZK-005長航遠(yuǎn)程無人機(jī)以及250公斤級的JWP02型中程通用無人機(jī)。
為何中國無人機(jī)不能飛著受閱呢，一名不愿透露姓名的中國軍事專家25日對《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者表示，世界范圍內(nèi)，無人機(jī)參加閱兵都是以車載方式，拖著進(jìn)行檢閱，目前還沒有哪個(gè)國家的無人機(jī)以編隊(duì)形式從空中參加閱兵。因?yàn)闊o人機(jī)的密集編隊(duì)技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)，到目前為止，各國的無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)尚處于驗(yàn)證和試驗(yàn)階段，現(xiàn)役無人機(jī)不具備密集編隊(duì)能力。
據(jù)這名專家介紹，早在上世紀(jì)60年代，國外就開始研究無人機(jī)編隊(duì)技術(shù)。但目前，尚未運(yùn)用于服役的無人機(jī)上。相對于單架無人機(jī)飛行，無人機(jī)編隊(duì)飛行復(fù)雜得多，需要突破一系列關(guān)鍵技術(shù)。首先是編隊(duì)飛行控制技術(shù)，這涉及比較復(fù)雜的控制理論。其次，無人機(jī)之間的位置檢測與防撞技術(shù)。針對密集編隊(duì)隊(duì)形，需要更精確的導(dǎo)航定位信息。目前無人機(jī)廣泛采用GPS與慣性導(dǎo)航結(jié)合的組合導(dǎo)航技術(shù)，使得無人機(jī)的飛行精度大約控制在10米左右，而密集編隊(duì)則需要達(dá)到分米級的技術(shù)。如果進(jìn)一步提高精度，就要采用差分GPS、雷達(dá)、視覺傳感器等技術(shù)。當(dāng)無人機(jī)受到擾動(dòng)或處于轉(zhuǎn)彎機(jī)動(dòng)過程中，特別是高速無人機(jī)，有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)，如何做好防撞，也是無人機(jī)編隊(duì)飛行的關(guān)鍵問題之一。第三，無人機(jī)編隊(duì)需要解決信息交互問題，編隊(duì)飛行中既有無人機(jī)之間的通信，也有無人機(jī)與地面站之間的通信。如何協(xié)調(diào)好這之間的交互也是一個(gè)大問題。此外，還涉及航跡規(guī)劃、隊(duì)形初始編成、編隊(duì)隊(duì)形策略、無人機(jī)失效時(shí)隊(duì)形的重構(gòu)、密集編隊(duì)飛行的空氣動(dòng)力影響等一系列問題。
這名專家表示，在實(shí)驗(yàn)條件下，包括中國在內(nèi)的一些國家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的編隊(duì)飛行，但是如果將這些技術(shù)用在已服役的無人機(jī)上，就需要進(jìn)行較大改裝，而且存在一定風(fēng)險(xiǎn)，所以沒必要讓無人機(jī)編隊(duì)飛著通過天安門上空，如果讓無人機(jī)一架一架飛過，由于無人機(jī)的體型較小，其觀賞效果也不好。
2023-04-27 17:47
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