經(jīng)常上MK的網(wǎng)站看飛行錄相,四軸飛行起來穩(wěn)定性真好,簡直是酷斃了。最終沒能抵制住誘惑,沖動(dòng)之下決定自已也做個(gè)來玩玩。從網(wǎng)上收集資料,一切從0起步。經(jīng)歷了幾個(gè)月的走走停停,現(xiàn)在已陸續(xù)完成了無刷電調(diào)、四軸機(jī)架、遙控器多通道改造、IMU模塊、飛控板設(shè)計(jì)制作?,F(xiàn)小有成果,公布出來和大家交流交流,以資進(jìn)步
由于水平所限,只熟悉和使用51架構(gòu)的MCU,系統(tǒng)的所有模塊都是架構(gòu)在C8051F($8.5976)的基礎(chǔ)上。但四軸所涉及的原理、控制理論都是一樣的原理,希望各位童鞋不吝賜教,多多指導(dǎo),謝謝?。?!
1.從舊貨攤買的兩個(gè)硬盤
2.費(fèi)了九牛二虎之力,最后改造一個(gè)拆手機(jī)用的起子,搞定了
機(jī)架打算用現(xiàn)有的電直尾管和管座配上硬盤片構(gòu)成,電機(jī)用新西達(dá)2212 KV930,兩正兩反的槳用口碑不錯(cuò)的德國EPP1045 。
3.固定電直尾管的座子,好貴呀
4.固定電直尾管的座子,好貴呀
5.和到手的電機(jī)、尾管合張照。
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6.外加工的4個(gè)電機(jī)安裝座
7.機(jī)體主要部分完成
8.加工機(jī)架的得力工具
9.EPP1045
10.一正一反
11.和市場上3塊錢一個(gè)的正槳對比
12.用電機(jī)原配的槳保護(hù)器固定兩葉槳
13.焊上香蕉頭,感覺重量不小,拆除前留個(gè)影
14.電機(jī)安裝固定方式
15.機(jī)架整體結(jié)構(gòu)
16.平視角度,很有型吧
17.整機(jī)完成效果圖
好了,機(jī)架完成了。接下來是遙控器的改造時(shí)間 , 買了個(gè)又便宜又大塊的FT06-C,準(zhǔn)備先把6通改到8通,增加兩個(gè)比例通道,并且配上LCD液晶屏,用來顯示控的相關(guān)參數(shù)。控的高頻頭還留用,PPM編碼板整個(gè)換掉它。
18.準(zhǔn)備拿來折騰的天地飛6C控
19.FT06-C內(nèi)部結(jié)構(gòu)
20.在這個(gè)位置加個(gè)LCD屏
21.打回來的樣板,這樣做省¥¥
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