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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
（可以垂直起落也可以滑翔飛行拍攝的 SkyProwler）
不過由于操縱者無法實(shí)時(shí)查看無人機(jī)的飛行環(huán)境，單從結(jié)構(gòu)上發(fā)展是不能夠提高飛行時(shí)的安全性，甚至還會(huì)有墜毀的可能。如果要避免外界影響所帶來的事故，無人機(jī)還要具有自主避障的功能。
智能避障與隨動(dòng)跟拍
前日大疆公司發(fā)布了其下一代無人機(jī)的概念模型 Phantom X，它具有隨動(dòng)跟拍，用移動(dòng)設(shè)備控制無人機(jī)陣列等功能。如果想讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)跟拍、陣列飛行的話，無人機(jī)必定要有一定的自主避障和距離探測的功能，這也可以說是定義無人機(jī)是否進(jìn)入下一代的分水嶺。
現(xiàn)階段無人機(jī)主要通過圖像識(shí)別和距離傳感器兩種方式判定飛行環(huán)境，從而做出像「保持距離」、「環(huán)繞拍攝」的技術(shù)。事實(shí)上，從當(dāng)前技術(shù)進(jìn)一步研究是可以實(shí)現(xiàn)自主避障的。但考慮到成本及無人機(jī)的體積，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)不得不在功能上做出妥協(xié)。
下面是由 MIT CSAIL （麻省理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室）團(tuán)隊(duì)所公布的一部視頻，在視頻中的飛機(jī)能夠以 30 mph 的速度在樹林中自主飛行。而他們團(tuán)隊(duì)的研究方向正是開發(fā)以低成本實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主避障的算法。
就成本及體積因素考慮，對攝像頭所采集到的圖像進(jìn)行深度處理是一個(gè)非常節(jié)約資源的選擇。無人機(jī)通過攝像頭監(jiān)測前向飛行環(huán)境，利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別環(huán)境并且做出路線判定。
2020-10-21 10:08
2020-10-11 11:52
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2020-07-13 12:06
（可以垂直起落也可以滑翔飛行拍攝的 SkyProwler）
