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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
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「每個(gè)人都在生產(chǎn)無人機(jī)，但卻不知道如何防止這些東西陷入困境中。」CSAIL 博士生 Andrew Barry 說到?！冈跓o人機(jī)上搭載激光雷達(dá)并提前建立飛行軌跡是不現(xiàn)實(shí)的，如果我們希望無人機(jī)能夠快速的航行，那么就需要采用更好，更快的算法?！?Andrew Barry 團(tuán)隊(duì)讓無人機(jī)每飛行 10 米繪制下一路段的路線，不需考慮 10 米之后該怎么飛行。
雖然這種「飛到山前必有路」形式能夠保證無人機(jī)的快速響應(yīng)速度，但是這個(gè)算法會(huì)隨著積分時(shí)間和正反饋機(jī)制而產(chǎn)生誤差積累。不過隨著硬件的發(fā)展所帶來更復(fù)雜的計(jì)算量，減少誤差所帶來的影響也不會(huì)太遠(yuǎn)。
航拍模式的新探索
除了航拍和隨動(dòng)跟拍功能，隨著全景攝像和 VR 技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)在拍攝模式上也會(huì)有一定突破。
國(guó)內(nèi)億航無人機(jī)團(tuán)隊(duì)推出的 Ghost 2.0 就采用了 VR 圖傳功能，戴上眼鏡后可以看到無人機(jī)「第一視角」的直播畫面。同時(shí)眼鏡里還有頭部姿態(tài)追蹤功能，通過擺動(dòng)頭部就能控制無人機(jī)調(diào)整云臺(tái)的角度。這種航拍的方式可以給佩戴者「第一人稱」般的操控感，也能獲得寬闊的視場(chǎng)。
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（億航于今日下午剛剛發(fā)布的 GHOSTDRONE 2.0）
極客公園在一次創(chuàng)業(yè)交流會(huì)上還體驗(yàn)過用 VR 與無人機(jī)結(jié)合的無人機(jī)競(jìng)速團(tuán)隊(duì)。相比普通競(jìng)速機(jī)，VR 提供的視野更加廣闊，但如果保持高速航行的話，必然會(huì)影響回傳視頻的碼率，從而影響接收端的圖像質(zhì)量?！ ∪艚鉀Q這個(gè)問題則需要無人機(jī)與輸入設(shè)備建立更加穩(wěn)定，高效的無線通訊。目前大部分無人機(jī)所采用的 Cofdm 無線傳輸方案，支持 4M bps 的數(shù)據(jù)傳輸，能夠有效對(duì)抗諧波干擾，但最高也只能支持 720P 的碼率，并不能滿足大眾需求。
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（無人機(jī)競(jìng)速時(shí)采用的頭戴眼鏡）
雖然一架無人機(jī)能夠搭載一部航拍鏡頭，可是這個(gè)鏡頭通過圖像處理方式記錄全景圖像，而市場(chǎng)上也出現(xiàn)了類似諾基亞 OZO 這種多攝像頭全景相機(jī)，這樣也能夠保證在行進(jìn)中攝錄全景視頻?；蛟S在不久之后，也一樣會(huì)出現(xiàn)多鏡頭組的「航拍版」OZO。
最大的敵人仍是續(xù)航時(shí)間
我們通過一系列產(chǎn)品體驗(yàn)和最近曝光的各式新聞向各位闡述了無人機(jī)未來幾個(gè)發(fā)展的大方向?？傊诮Y(jié)構(gòu)、技術(shù)、航拍模式等方面無人機(jī)都在加快迭代的步伐。但是其依舊有一個(gè)關(guān)鍵的問題亟待解決——續(xù)航時(shí)間。
目前所有民用的無人機(jī)均采用鋰電池為電源，但小體積鋰電驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)單次飛行最長(zhǎng)也不過半個(gè)小時(shí)，如果要保證高難度拍攝下時(shí)間可能會(huì)更短，更不用說什么全景攝像，自動(dòng)跟隨等前沿功能了。
考慮到無人機(jī)續(xù)航能力需要從「耗電」和「電池容量」兩方面考慮，若想減少耗電量，那必然會(huì)在功能、配置結(jié)構(gòu)上做出相當(dāng)妥協(xié)。如果希望無人機(jī)能夠做更多的事請(qǐng)，功耗一定會(huì)增加。考慮四軸飛行器的四個(gè)轉(zhuǎn)子和航拍器本身就是耗電大戶，電池容量也不得不增大，可是這樣又會(huì)對(duì)無人機(jī)的整體尺寸有影響?？梢哉f，無人機(jī)不能在續(xù)航方面有所突破的話，功能也不會(huì)出現(xiàn)特別的創(chuàng)新點(diǎn)。
無人機(jī)的發(fā)展不僅伴隨著 VR，圖像處理算法等領(lǐng)域?qū)で笠欢ㄍ黄?，更需?duì)自身進(jìn)行反思與迭代。其實(shí)，看起已經(jīng)很成熟的技術(shù)的背后還有更加廣闊的發(fā)展空間，如果要讓無人機(jī)成為人們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠?，還需要等待一段時(shí)間。
記得第一次聽說無人機(jī)還是在 5 年前的大學(xué)課堂上，同桌給我看了一段由美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)公布的視頻，視頻中的飛機(jī)一會(huì)兒變成「人」字，一會(huì)兒變成「一」字，我還問他這些東西都是什么鬼：
「這是四軸飛行器，用得是凱爾曼濾波?！?
2020-10-21 10:08
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