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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具2016年4月20日，環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道有幸采訪到了北京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)所首席試飛員/總體設(shè)計(jì)工程師孫毅。而采訪的地點(diǎn)卻是開(kāi)展前的中國(guó)國(guó)際模型展。
一．“飛向北京”，考入北航
見(jiàn)到科班出身的孫毅筆者本想先聊聊無(wú)人機(jī)，沒(méi)想到他卻對(duì)航模運(yùn)動(dòng)打開(kāi)了話匣子。
原來(lái)孫毅也是從小玩航模的“老模友”，他出生在航空城閻良，小學(xué)五年級(jí)就代表陜西隊(duì)參加了首屆“飛向北京”航模大賽并獲獎(jiǎng)，從此心中有了揮之不去的飛行情結(jié)。而勵(lì)志考北航并留校做飛行器的研究也就是自然而然的事情了，筆者對(duì)這種“骨灰級(jí)”航模玩家的傳奇故事非常詫異，然而孫老師卻告訴我他這種狂熱也很正常，他好多北航的師兄、師弟都是因?yàn)閺男⊥婧侥２艅?lì)志來(lái)北航的。
孫老師談到，早年的航模運(yùn)動(dòng)是起源于1953年師承蘇聯(lián)的軍事體育，那個(gè)時(shí)候各省都有航模隊(duì)，他們只是其中之一。后來(lái)時(shí)過(guò)境遷，國(guó)家的體育戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向了“奧運(yùn)體育”，飛機(jī)、汽車、船等三模項(xiàng)目也逐漸從全運(yùn)會(huì)中取消，航模也開(kāi)始進(jìn)入低谷，但是當(dāng)時(shí)那批前輩航模人還在繼續(xù)發(fā)展著航模文化，所不同的是內(nèi)容轉(zhuǎn)變?yōu)楹侥Ｆ鞑纳a(chǎn)、科普教育、比賽與展覽。而他來(lái)今年的中國(guó)國(guó)際模型展并沒(méi)有什么商業(yè)的目的，只是來(lái)捧場(chǎng)、只是想身臨航模人的盛宴。
二、無(wú)人機(jī)與航模骨血相同、思維不同
框圖拍自《先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與作戰(zhàn)運(yùn)用》
說(shuō)到航模與無(wú)人機(jī)的區(qū)別，孫老師發(fā)表了自己的見(jiàn)解：200公斤以上的大個(gè)無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)更加接近于有人機(jī)，而200公斤以下的中小尺寸的無(wú)人機(jī)則與航模非常相通。民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域里是以輕型、微型無(wú)人機(jī)為主，所以其飛行平臺(tái)、動(dòng)力、伺服等技術(shù)可以認(rèn)為與航模基本相同。
孫老師認(rèn)為無(wú)人機(jī)是空中機(jī)器人，機(jī)器人要能感知-判斷-應(yīng)對(duì)。即通過(guò)傳感器感知姿態(tài)、位置后由CPU處理數(shù)據(jù)，最后通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱飛機(jī)。而航模則沒(méi)有或只部分擁有無(wú)人機(jī)的“感覺(jué)”和“思維”，但“骨骼”與“肌肉”是相同的，所以無(wú)人機(jī)與航模的技術(shù)是相互促進(jìn)的。
孫老師說(shuō)，當(dāng)年的航模干了許多現(xiàn)在無(wú)人機(jī)的活兒。首先就是由航模充當(dāng)防空部隊(duì)訓(xùn)練用的靶機(jī)；還有用縮比航模試驗(yàn)大飛機(jī)的氣動(dòng)性能；后來(lái)也出現(xiàn)了用航模掛載相機(jī)航拍和偵查等?，F(xiàn)在無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)步了，活兒交由有“思維”的空中機(jī)器人去干了，但實(shí)際上許多搞無(wú)人機(jī)的還是當(dāng)年玩航模的老人兒、許多當(dāng)年頂尖的航模運(yùn)動(dòng)員都已是新型無(wú)人機(jī)的試飛員了。
三、無(wú)人機(jī)的人才
與正牌的專家聊，不免要問(wèn)些有關(guān)教育的問(wèn)題。孫老師表示無(wú)人機(jī)的使用需要專業(yè)化的培訓(xùn)，但現(xiàn)階段還是僅限于像駕校一樣的AOPA無(wú)人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校。而在學(xué)歷教育中逐步開(kāi)設(shè)無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)還需要一個(gè)過(guò)程，而且教育系統(tǒng)開(kāi)設(shè)一個(gè)新的專業(yè)也是需要非?？茖W(xué)的研究的，不會(huì)一蹴而就。
至于現(xiàn)階段在民用無(wú)人機(jī)行業(yè)里所需要的人才，孫老師認(rèn)為信息時(shí)代的各行業(yè)技術(shù)是相通的，我們身邊的小無(wú)人機(jī)技術(shù)與其說(shuō)它是像戰(zhàn)斗機(jī)一樣的軍工產(chǎn)品，還不如說(shuō)它更像是我們身邊親切的手機(jī)，只要您熱愛(ài)無(wú)人機(jī)，從事IT行業(yè)、個(gè)人消費(fèi)電子行業(yè)里的人才都足以勝任無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)的絕大部分工作。
他說(shuō)假如他去開(kāi)設(shè)一家100個(gè)人的無(wú)人機(jī)公司，就會(huì)招募：40名市場(chǎng)、銷售、售后、物流等商業(yè)技術(shù)人員；5名無(wú)人機(jī)各系統(tǒng)核心技術(shù)人員、發(fā)揮類似總師的職能；5名高級(jí)管理人員；10名測(cè)試人員。剩下40名則是從個(gè)人消費(fèi)電子行業(yè)里挖來(lái)的軟件、電路、工業(yè)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等技術(shù)人員。所有人員中有航模淵源的優(yōu)先錄用。
看來(lái)航模運(yùn)動(dòng)與無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的關(guān)系遠(yuǎn)比之前想像的聯(lián)系得更為緊密。希望在技術(shù)大發(fā)展的時(shí)代中不管是無(wú)人機(jī)從業(yè)者還是航模愛(ài)好者都能保持那純粹的飛行夢(mèng)，也希望在現(xiàn)在的孩子們心中也都能萌生天然的航空情結(jié)。
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