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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具《星球大戰(zhàn)7：原力覺醒》中充滿了正義感的X翼戰(zhàn)機由T-65升級成了的T-70，買個手辦回家放著讓執(zhí)著于天空的玩家們感到十分不過癮。如果能有一架無人機能做成T-70形式一定相當(dāng)帶感，擅長在無人機玩法上玩出新花樣的Parrot讓設(shè)計師繼續(xù)腦洞大開，固定翼還帶四軸的無人機Parrot Swing孕育而生。當(dāng)這款連帶控制器售價僅有三位數(shù)的無人機放在小編面前，以一個奇特的姿勢蓄勢待發(fā)時，我們對無人機的印象早已被顛覆。
“三二一，火箭發(fā)射！”
沒錯，你看到的這款帶四軸的無人機確實是一架固定翼無人機，也就是通過機翼產(chǎn)生前進和飛行動力，舉個例子，我們在機場看到的客機均為固定翼飛機。Parrot Swing的4個電機被分別固定在機翼末端。這樣的設(shè)計意味著Parrot Swing起飛方式與傳統(tǒng)四軸無人機并無二致，因此在放置Parrot Swing時候也與四軸無人機一樣螺旋槳朝向正上方。
為了保證無人機能夠垂直上升以及在空中懸停，四個螺旋槳的方向并非相互平行，而是采用了螺旋槳軸心朝內(nèi)設(shè)計。螺旋槳也與普通四軸無人機一樣采用前后旋轉(zhuǎn)方式相反的設(shè)計，因此在更換螺旋槳的時候一定要看清楚螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向。
手握Parrot Swing你會發(fā)現(xiàn)，包含電池、螺旋槳在內(nèi)僅有73g的機身重量讓人感覺不像是拿著一個無人機。但事實上Parrot Swing包含了無人機的所有標(biāo)準(zhǔn)配置，包括三軸加速度、三軸陀螺儀和氣壓計組成的IMU慣性測量單元，以及用于降落的超聲波傳感器。
無人機甚至還配置了一個30萬像素的攝像頭，能夠拍攝480×640 VGA分辨率照片。此外Parrot Swing也內(nèi)置了300MB的存儲空間，可以存儲將近400張照片。但至于Parrot Swing的拍照效果基本上還是不要指望了，由于無人機本身也不提供畫面實時回傳，照片構(gòu)圖也無法得到保證，拍照只能依靠人品和感覺。
回到正題，按下Parrot Swing機身下方的電源按鈕，Parrot Swing便會立即啟動。因為采用的是藍(lán)牙連接，手機無需打開設(shè)置與無人機匹配，只需要下載FreeFlight mini APP，應(yīng)用便會搜索附近的無人機并提示連接。當(dāng)無人機前置雙指示燈由閃爍變成綠色常亮，手機與無人機連接即可完成，中間只需數(shù)秒時間。也許是因為控制距離和飛行半徑都限制在目視距離范圍之內(nèi)，Parrot Swing并沒有在初次開機的時候提示進行無人機三軸校準(zhǔn)，也給立即上手Parrot Swing帶來了很多便利。
FreeFlight mini APP在完成與無人機連接之后，顯示的界面非常簡單。界面只有兩個虛擬搖桿以及飛行姿態(tài)調(diào)節(jié)三個按鈕，其中虛擬搖桿仍然按照美國手設(shè)計，左手控制飛行高度和原地旋轉(zhuǎn)，右手控制油門和方向。上下滑動姿態(tài)調(diào)節(jié)按鈕，則用來調(diào)整無人機與地面傾斜的角度，最終實現(xiàn)四軸無人機向固定翼無人機的轉(zhuǎn)變。
變身固定翼飛行員
手機僅有的20m的控制半徑并不能讓人盡興，在Parrot Swing隨機套件中還包括了一個Parrot Flypad控制器，當(dāng)手機與無人機完成連接之后，按下遙控器正中央的Parrot Logo，即可啟動Flypad并與無人機完成連接，與此同時Parrot Swing的控制半徑增加到了60m。
Parrot Flypad的操控方式與手機上的FreeFlight mini APP完全一致，遙控器提供的夾子能夠夾住諸如5.5英寸的iPhone 7 plus。這也意味著手機屏幕上的飛行時間、剩余電量信息能夠不被雙手遮擋，而FreeFlight mini APP還提供了一個透明模式，可以看到手機背后的情況。
相比起手機控制，Parrot Flypad還提供了一鍵起飛懸停、原地90度旋轉(zhuǎn)功能。搖桿下方的1、2、A、B按鍵可以通過預(yù)設(shè)讓無人機實現(xiàn)一鍵花樣飛行，諸如左右旋轉(zhuǎn)、U型旋轉(zhuǎn)、側(cè)翻以及回旋。與Parrot其他無人機一樣，通過FreeFlight mini軟件升級后，就能實現(xiàn)Parrot提供的一鍵高難度動作功能，確保第一次上手固定翼無人機看起來就能像個高手。
實際上固定翼無人機遠(yuǎn)比四旋翼無人機困難，在固定翼無人機就像是騎自行車，一旦完全停止前進就意味著無人機開始向下滑落，因此要預(yù)判好固定翼無人機的前進空間，一個足夠?qū)挸ǖ娘w行場地也在所難免。因此我們更建議第一次試飛Parrot Swing最好能找到一個足夠大的草地以及空間，并確保無人機任何時候都在視野范圍之內(nèi)。
為了讓玩家適應(yīng)Parrot Swing由四旋翼模式向固定翼模式轉(zhuǎn)變的過程，Parrot提供了三檔飛行姿勢，每加深一檔意味著無人機與地面的角度越趨向于平行。而事實上即使開到三檔速度模式，Parrot Swing也并非完全與地面平行，仍然會與地面保持較小角度的夾角。
即便如此，Parrot Swing的最高飛行速度在固定翼模式的加持下已經(jīng)達到了30km/h的前進速度，要知道即使是大疆Phantom 4 Pro的定位模式也不過50km/h，更重要的是后者能夠隨時懸?？罩校藭r給Parrot Swing留下足夠空間變得非常重要。
除了通過滑動APP屏幕控制飛行姿態(tài)，Parrot Flypad食指處的L2和R2按鍵也能控制無人機與地面的夾角，并且比滑動操作更為快捷，因此我們建議需要將Parrot Swing切換成固定翼模式的朋友請務(wù)必使用控制器進行，除了更遠(yuǎn)的控制距離外，更好的操控感是APP所不能模擬的。
得益于大比例的固定機翼，Parrot Swing在固定翼模式下飛行相當(dāng)穩(wěn)定，在氣溫7攝氏度、濕度71%、風(fēng)速每秒3米的環(huán)境中，Parrot Swing的固定翼模式仍然能迎風(fēng)穩(wěn)定前進，并能根據(jù)控制器指令快速做出動作。但在四旋翼模式下，情況就有些不同了。由于碩大的機翼增加了Parrot Swing的迎風(fēng)面積，同樣風(fēng)速3米的環(huán)境下則會產(chǎn)生抖動，不過機身攝像頭會以16ms的間隔對地面變化進行判定，從而修訂無人機的位置，確保Parrot Swing不會像風(fēng)箏那般隨風(fēng)而去。
得益于巨大固定翼泡沫以及機身尾部的超聲波傳感器加持，Parrot Swing的下降動作非常平穩(wěn)，并非Parrot BEBOP2上的粗暴落地。并且當(dāng)電量剩余5%左右的時候，Parrot Swing也會自動啟動落地程序，以減少Parrot Swing炸機概率。550mAh的可充電鋰聚合物電池最多只能給Parrot Swing帶來8分鐘左右續(xù)航時間，而我們平均下來無人機的續(xù)航大概在5分鐘左右，基本上體驗一下固定翼飛行模式帶來的刺激，電池續(xù)航就可以告罄了。
當(dāng)Parrot Swing無人機電量低于10%的時候，Parrot Swing開始通過手機抖動進行告知，即使你沉迷目視飛行不關(guān)注遙控器和手機，F(xiàn)reeFlight mini APP仍然能通過抖動來隨時提醒剩余電量，這一點設(shè)計非常貼心。有意思的是，電池雖然只能支撐最常8分鐘的續(xù)航，但充電速度也相當(dāng)快，如果與支持2.6A的充電器配合，在25分鐘內(nèi)即可讓Parrot Swing電量充滿。同時Parrot Swing同樣采用了和更換電池設(shè)計，只要將拇指嵌入電池與機身時間的卡口，向外滑動即可將無人機電池取出。Parrot Swing套裝中置配備了一塊電池，更多電池則需要另外購買。至于遙控器續(xù)航則無需擔(dān)心，只要花2小時將Parrot Flypad電池充滿，就能使用6個小時左右，足夠讓你為Parrot Swing準(zhǔn)備一籮筐備用電池。
最后：向固定翼進發(fā)
我們不能指望948元軟妹幣、價格只是高端消費級無人機的八分之一的無人機擁有多強的性能。誠然30萬像素攝像頭對空中拍照起不到太大幫助，但Parrot對攝像頭、超聲波甚至機翼的物盡其用讓Parrot Swing變得具有很強的可玩性，你可以用Parrot Swing完成Parrot獨有的花式動作，或者嘗試一下固定翼飛行的快感，柔軟的聚乙烯材質(zhì)讓這款無人機變得相當(dāng)耐摔，將Parrot Swing當(dāng)成一款多模式的飛行練習(xí)機也不失為過。作為第一款四旋葉固定翼垂直起降迷你無人機，Parrot Swing確實已經(jīng)做得不錯，唯一的問題只剩下錢包中的閑錢是否答應(yīng)罷了。
2021-07-30 09:11
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