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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具iDol是逗映科技推出的一款便攜式折疊無人機(jī)，其特點(diǎn)是安全、智能化、便攜，同時還有平易近人的價格，于近日在某眾籌平臺登錄。說起眾籌產(chǎn)品總是給人一種毀譽(yù)參半之感，尤其是以Lily無人機(jī)為例，眾籌成功后長期跳票，最終宣布破產(chǎn)，令人遺憾。而iDol顯然并不會重蹈Lily無人機(jī)的覆轍，近日網(wǎng)易無人機(jī)就已經(jīng)拿到了iDol的工程樣機(jī)，完成度基本與正式產(chǎn)品無異，現(xiàn)在就帶大家來體驗一下iDol的實力到底如何。
開箱體驗：
iDol的包裝主色調(diào)為白色，簡潔明快，在左下方標(biāo)示著這款無人機(jī)的幾大特色。
包裝盒背面是其他一些基本功能的介紹，如自動返航，一鍵起飛，室內(nèi)懸停，低電壓保護(hù)等等。
打開外包裝盒，映入眼簾的黑色內(nèi)盒，而無人機(jī)就處于展開狀態(tài)平放在內(nèi)盒上。
拿走無人機(jī)后，下方是一塊備用電池，充電器和電源適配器，還有一套備用螺旋槳，以及快速指南等紙質(zhì)說明頁。
包裝盒內(nèi)的所有部件都在這里了，由于工程樣機(jī)還沒有配備遙控器，當(dāng)前的配件可以說一目了然。
在鏡頭處有貼紙寫著禁止手動轉(zhuǎn)動鏡頭，用手硬掰估計會損壞控制鏡頭偏轉(zhuǎn)的舵機(jī)。
附帶的紙質(zhì)說明很簡單，快速指南、電池安全手冊、安全須知、包裝清單和產(chǎn)品保修卡，也是大部分產(chǎn)品的標(biāo)配。
快速指南涵蓋了最基本的操作說明。
如何展開，如何充電，基礎(chǔ)的控制等等，但對智能功能沒有著更多的筆墨，可能后續(xù)的正式產(chǎn)品能附上更詳盡的說明書。
iDol的全重362g，重量對于旅行而言不會是一個負(fù)擔(dān)。
電池的重量為92g，攜帶雙電出游的話不超過500g。與飛機(jī)全重相比，電池約占1/4，這個比例并不高，曉、精靈4等無人機(jī)大概占了1/3，電池較小使得iDol的官方續(xù)航時間只有10min。但對于這種折疊設(shè)計來說，也是一種妥協(xié)方式，犧牲部分的電池空間和動力裕度，來滿足折疊便攜的要求。
折疊后比一本A4雜志小了一大圈。
展開后面積也沒有比雜志大太多。
折疊時的厚度小于380ml的礦泉水瓶。
重量來說和380ml的礦泉水瓶也差不多。
從尾部看展開的iDol，機(jī)身主體為灰色，材質(zhì)為高強(qiáng)度工程塑料。電機(jī)采用反裝設(shè)計，螺旋槳被半包裹在機(jī)架內(nèi)。這種機(jī)架設(shè)計雖然安全性可能比不上全包裹的Hover Camera，但與市面上其他一些使用幾根塑料支架支起來的無人機(jī)保護(hù)罩相比，整體框架設(shè)計讓安全性和強(qiáng)度要高很多。
飛機(jī)底部，超聲波傳感器和光流傳感器很明顯。機(jī)體底部有橡膠墊凸出，在降落時保護(hù)傳感器。機(jī)體框架密布著螺紋孔，對飛機(jī)整體的觀感還是有些影響，沒有采用卡扣式的無人機(jī)殼體看著整潔，但對于拆卸和維修來說方便了不少，暗扣式的無人機(jī)維修起來很費(fèi)勁，一不留神就有可能掰斷卡扣。
5寸的三葉槳，寬弦葉片設(shè)計，轉(zhuǎn)速應(yīng)低于一般的穿越機(jī)，畢竟它是主打航拍，并不是太考慮機(jī)動性，而是主要考慮續(xù)航和噪音。
折疊機(jī)構(gòu)采用塑料齒輪嚙合，內(nèi)部有彈簧機(jī)構(gòu)，當(dāng)掰到最大時可以自動鎖住，阻尼設(shè)計的不錯，單手開閉完全沒有壓力。攝像頭上方應(yīng)該是GPS天線。在同等價位的無人機(jī)中具備GPS定位功能，這是iDol的一大優(yōu)勢。
捏住電池尾部兩端的卡扣就可以很輕松的取下電池。
iDol的電池使用的是非智能電池，規(guī)格是2s 1800mah，在未安裝至飛行器且連接APP前，無法知道電池當(dāng)前的電量情況，這大概是出于成本考慮。但為了提高續(xù)航，采用單片截止電壓4.35V的高壓電池，比一般的單片截止電壓4.2V的電池容量要提高20%左右。對于這種低成本無人機(jī)來說，將成本花在提高容量上的確更符合用戶需求，不過也需要用戶詳細(xì)閱讀并遵守電池保養(yǎng)指南，才能提高電池的使用壽命。
開箱結(jié)束后，現(xiàn)在進(jìn)入正式的測試流程：
APP詳解：作為一款消費(fèi)機(jī)級無人機(jī)，APP是否簡單易用是首先需要解決的問題，我們來看看iDol的APP是怎么樣的。
APP首頁有4個按鈕，分別是設(shè)置、素材庫，新手指引和連接設(shè)備。
在主界面中，背景是無人機(jī)圖傳傳回的拍攝界面，位于中間的是兩個虛擬搖桿，左邊從上到下是返回按鈕，調(diào)整攝像頭角度按鈕，自動返航和起飛按鈕，右邊是智能模式開關(guān)，飛行設(shè)置開關(guān)，拍照按鈕盒和錄像按鈕，最下面是無人機(jī)內(nèi)的素材庫。在頁面上端顯示的是無人機(jī)的基本參數(shù)，速度、高度、距離、電池電量、儲存卡容量、GPS信號，涵蓋了大部分的信息。
點(diǎn)擊智能模式，可以看到有智能跟隨。手勢控制，以及最常用的沖天、漸遠(yuǎn)和環(huán)繞三種拍攝模式。
飛行設(shè)置界面也很簡潔，默認(rèn)為快檔，新手可以設(shè)置為慢檔，這樣在虛擬搖桿上要給更大的量才能讓飛機(jī)保持同樣的運(yùn)動速度，避免新手一上來飛的太猛失去控制；無頭模式則是無論當(dāng)無人機(jī)運(yùn)動到什么位置上，都以出發(fā)點(diǎn)為基準(zhǔn)坐標(biāo)，這樣的好處是避免飛機(jī)在轉(zhuǎn)了180°后，前后移動和左右方向?qū)嶋H上是反過來了，也是比較適合于新手操作；重力模式這是通過手機(jī)的角度傾斜來控制無人機(jī)的運(yùn)動，操作起來比較直觀，不過控制精度沒有虛擬搖桿高，個人建議新手還是從虛擬搖桿開始玩；美國手和日本手則是左手控制油門和右手控制油門的區(qū)別，玩家們可以根據(jù)自己的習(xí)慣自行設(shè)定；電子圍欄則是設(shè)置無人機(jī)的飛行距離，最遠(yuǎn)可以飛至60m外，對于主打自拍的無人機(jī)來說，這個距離基本夠用的，而wifi圖傳一般也很難超過100m的控制距離。
點(diǎn)擊無人機(jī)素材庫，顯示的是機(jī)內(nèi)拍攝的照片和視頻，可以在線瀏覽，但是無法分享到社交媒體上。
要分享到社交媒體上必須要下載到手機(jī)上，然后進(jìn)入首頁的素材庫中。
點(diǎn)擊分享按鈕后才可以分享，對于這個操作來說的確是有些麻煩，后續(xù)建議在無人機(jī)素材庫中，下載后就可以有分享按鈕。當(dāng)前APP中沒有對拍攝的視頻和圖像進(jìn)行處理的功能，如果想加濾鏡之類的還需要先下載到手機(jī)上，用其他軟件進(jìn)行。
設(shè)置界面也是簡潔明了，就不再一一介紹。
新手指引里都是以小視頻的形式來介紹基本操作，比較直觀，當(dāng)然也導(dǎo)致APP的體積超過了100MB。
飛行測試：室外飛行
飛行距離：在測試中，將無人機(jī)高度爬升至50m，在這一過程中畫面清晰穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)信號失聯(lián)現(xiàn)象，圖傳效果值得肯定。但當(dāng)前工程樣機(jī)還有BUG，第一次連接時手機(jī)屏幕上顯示白屏，只有返回主菜單，再次選擇連接飛行器后畫面才會正常顯示。好在飛行過程中沒有出現(xiàn)類似的情況。
飛行時間：在室外2級風(fēng)的環(huán)境下，飛了約2min的航線，爬升至50m的高空再降回2m高度，隨后開始懸停，直至電量顯示3%自動降落，用時約8min10s。由于這款無人機(jī)一般不會飛太遠(yuǎn)，因此建議玩家們在飛行時當(dāng)電壓低于15%時返航。
控制模式：由于目前工程樣機(jī)沒有配備遙控器，只能使用手機(jī)遙控。方式有虛擬搖桿和重力感應(yīng)兩種方式，控制比較流程，與其他使用手機(jī)控制的無人機(jī)相差無幾。虛擬搖桿可以根據(jù)用戶習(xí)慣切換日本手或者美國手，但可惜的就是APP不具備記憶功能，每次啟動都默認(rèn)為美國手，對于日本手的玩家來說每次都要切換有些麻煩。
定位精度：室外飛行具備GPS定位能力是非常重要的，一方面可以提高定位精度，尤其飛行高度高了以后，光流傳感器和超聲波傳感器就失效了，只能依靠飛控內(nèi)部精度有限的MEMS陀螺和氣壓傳感器定姿態(tài)和高度，沒有GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行修正就容易受到外界氣流影響而發(fā)生漂移。iDol的室外定位精度和其他沒有采用RTK差分技術(shù)的無人機(jī)類似，都在1~2m左右，不過相對較小的機(jī)身在大風(fēng)時要保持穩(wěn)定會遇到一些挑戰(zhàn)，不建議在3級風(fēng)以上的環(huán)境中使用它。
照片畫質(zhì)：從畫質(zhì)來說，與一般的手機(jī)攝像頭拍攝相差無幾，畫面清晰度有保證，色彩表現(xiàn)不錯，當(dāng)然小底攝像頭畫面涂抹感較強(qiáng)的缺點(diǎn)也不可避免，對于一般的自拍和上傳社交網(wǎng)絡(luò)的用途而言是足夠了。
黃昏下的樣張。
色彩表現(xiàn)還不錯，在信號塔附近飛行也沒有受很大影響。
錄像畫質(zhì)：iDol采用了單軸云臺的設(shè)計，在前進(jìn)后退時，采用固定式相機(jī)的無人機(jī)那種畫面急劇抖動的現(xiàn)象得到了有效抑制，配合電子穩(wěn)像技術(shù)可以較平滑的拍攝視頻，果凍現(xiàn)象也控制的不錯。不過在空中有側(cè)風(fēng)時，機(jī)體不可避免的有一定的傾角，由于滾轉(zhuǎn)通道沒有增穩(wěn)，所以拍攝畫面難免會出現(xiàn)與地平面不平行的情況。
智能模式：當(dāng)前工程樣機(jī)的智能模式還并不完善，沖天、漸遠(yuǎn)和環(huán)繞三種拍攝模式?jīng)]有問題，而跟拍的識別率有待提高，手勢識別也僅有在一米內(nèi)拍照和降落兩種指令。事實上筆者倒是不太擔(dān)心后續(xù)iDol的表現(xiàn)，因為很多具備跟拍功能的無人機(jī)，在初始發(fā)售時這一功能都不太完善，如精靈3剛發(fā)布時就不具備跟拍功能，而首先還是是在第三方開發(fā)的APP中實現(xiàn)，零度的Dobby無人機(jī)也是在更新了若干次固件后實現(xiàn)比較完善的跟拍功能，希望正式上市時的iDol能把智能功能完善。
室內(nèi)飛行：室內(nèi)飛行時，由于沒有GPS信號，懸停需要依靠光流和超聲波傳感器。從實際表現(xiàn)來看，在室內(nèi)光線良好時可以穩(wěn)定懸停，如果光線較弱和地板紋理不足時，光流傳感器就大打折扣了，這個大部分無人機(jī)也是如此，所以建議在室內(nèi)飛行時要避免昏暗的環(huán)境。順便也測試了一下懸停續(xù)航，在9min40s左右3%電量時自動降落，基本達(dá)到了官方10min的懸停續(xù)航指標(biāo)。與近似定位的Hover Camera相比，應(yīng)該是出于提高續(xù)航能力的考慮iDol的旋翼沒有完全包裹，所以飛行時也要注意不要用身體直接接觸飛機(jī)，雖然有外框保護(hù)，但是還是有被打傷的風(fēng)險。
總而言之，iDol無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)主要分為以下幾個方面：1、價格在帶GPS定位的無人機(jī)中幾乎是最便宜的，降低了玩家的門檻；2、支持遙控器，可以實現(xiàn)更精確的控制；3、具備單軸云臺，方便的俯拍和實現(xiàn)特效；4、機(jī)架全面保護(hù)，安全性較高，適于新手娛樂；5、抗干擾能力過關(guān)，室內(nèi)和室外飛行過程中圖傳畫質(zhì)有保證；6、拍攝畫質(zhì)和當(dāng)前內(nèi)置的智能模式可以覆蓋大多數(shù)自拍場景的記錄和社交網(wǎng)絡(luò)分享需求。
但是，飛了幾輪下來，缺點(diǎn)也還是有的：1、沒有相機(jī)滾轉(zhuǎn)通道增穩(wěn)，拍攝時在側(cè)風(fēng)情況下難以保證畫面水平；2、包圍機(jī)架雖然提高了安全性，但重量較重，影響了動力系統(tǒng)的匹配，使得電池續(xù)航時間較短，這也是這類無人機(jī)的通?。?、工程樣機(jī)一些智能功能開發(fā)不完善，期待后續(xù)APP持續(xù)更新；4、小尺寸螺旋槳使得飛行噪音較大，在室內(nèi)飛行尤為明顯；5、飛行后電機(jī)發(fā)熱較大，需要玩家注意不要在飛行后立即接觸電機(jī)座部位；6、工程塑料的機(jī)體質(zhì)感一般，長期使用后的可靠性有待考驗，整機(jī)結(jié)構(gòu)有優(yōu)化空間；7、非智能電池需要玩家具備一定的維護(hù)知識；8、當(dāng)前APP還需要進(jìn)一步打磨，提高用戶體驗。
2021-07-30 09:11
2021-04-02 07:46
2021-03-18 07:26
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