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設備與工具傲覽 Avia 是Livox 浩界(Horizon)的升級版，不僅外形輕巧緊湊，探測距離及效率也得到了全面提升：
FOV超過70°；
支持三回波與雙掃描模式；
具有遠程量、重量輕、高精度、寬視角和高可靠性等特點；
話不多說，我們直接進入開箱環(huán)節(jié)！
配件清單：Livox Avia ×1，電源轉接插座 2.0 ×1，內六角 L 型扳手 x1，鏡頭清潔布× 1，線材包 x1，說明書 x1。
M12航空插頭（公頭）：用于供電以及傳輸信號脈沖。
激光探測測距儀連接頭接口：連接激光探測測距儀激光雷達連接頭。
電源接口：連接至外部電源。電源轉接插座2.0的工作電壓為 9-30V。
以太網(wǎng)線接口：連接至以太網(wǎng)線。使用標準 RJ45 以太網(wǎng)接口。
同步信號線接口：連接至同步信號線。
Livox 傲覽 Avia核心優(yōu)勢：
重量輕：整機小巧輕便，重量498g，適合無人機測繪以及小型機器人場景等。
遠量程：相比Livox Horizon，Avia顯著優(yōu)化了低反射率物體（例如鋼筋、混凝土、巖石、泥土等）的量程，提升幅度達70%。
三回波：在測繪方面，定制化固件支持最多三回波，更好地適應林業(yè)測繪需求。
可切換掃描模式：支持傳統(tǒng)非重復掃描與重復掃描兩種掃描模式。非重復掃描用于提高靜態(tài)掃描效果和飛行測繪中對于豎直面的掃描效果；重復掃描用于提高點云密度均勻性。
二次開發(fā)：用戶可通過Livax Viewer軟件實時獲取三維圖像，更能基于Livax SDK進行開發(fā)。輕松獲取3D點云數(shù)據(jù)，滿足個性化的應用需求。
Livox Avia主要參數(shù)如下：
| 參數(shù) | 數(shù)值 |
| 激光波長 | 905nm |
| 人眼安全級別 | Class 1 (IEC 60825-1:2014) 人眼安全 |
| 量程 (@ 100klx) | 190 m @ 10% 反射率 230 m @ 20% 反射率 320 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 非重復掃描： 70.4° (水平) ×77.2° (豎直) 重復掃描： 70.4° (水平) ×4.5° (豎直) |
| 測距隨機誤差 (1σ@ 20m) | ＜2cm |
| 角度隨機誤差 (1σ ) | <0.05° |
| 光束發(fā)散角度 | 0.28° (垂直) × 0.03° (水平) |
| 點云輸出 | 240,000 點/秒 (可配置第一回波或最強回波) 480,000 點/秒 (雙回波) 720,000 點/秒 (三回波) |
| 數(shù)據(jù)延遲 | ≤ 2 ms |
| 數(shù)據(jù)網(wǎng)口 | 100 Mbps 以太網(wǎng)接口 |
| 數(shù)據(jù)同步方式 | IEEE 1588-2008 (PTP v2), PPS (秒脈沖), GPS |
| IMU | 內置IMU 型號: BMI088 |
| 防護級別 | IP67 |
| 功率 | 重復掃描模式: 9 W (啟動16W) 非重復掃描模式: 8 W (啟動16W) |
| 供電電壓范圍 | 10 ~ 15 V DC（電源轉接插座 2.0: 9~30V DC ） |
| 尺寸 | 91×61.2×64.8 mm |
| 噪音 | 40cm 全方向 <45 dBA |
| 重量 | 498 g (不含線纜) |
總結：
單從外觀來看，該款激光雷達的主要優(yōu)勢在于外形輕巧、方便攜帶，在無人機上也可以使用。相對于其他雷達（例如Velodyne）價格也更實惠，并且其激光支持多回波模式，每秒采集的激光點云數(shù)據(jù)豐富。后續(xù)我們也會對這款激光雷達進行相關測試，看看它的探測情況和實際建圖效果，下期見！
2025-09-17 10:55
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