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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具風(fēng)能是我國調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、應(yīng)對氣候變化的重要抓手。風(fēng)力發(fā)電機(jī)能將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為電能，而風(fēng)機(jī)葉片是能量轉(zhuǎn)換中必不可少的重要部件。但風(fēng)機(jī)葉片的運(yùn)行環(huán)境通常較為惡劣，長期暴露于雷擊、侵蝕、結(jié)冰等環(huán)境導(dǎo)致葉片容易出現(xiàn)損傷缺陷。
因此，風(fēng)機(jī)葉片需要定期巡檢維修，有效防止如葉片斷落、風(fēng)力發(fā)電機(jī)倒塌等重大安全事故的發(fā)生。
▲點擊視頻，了解具體方案
PART 01
風(fēng)險高、難度大、效率低
傳統(tǒng)巡檢方案需要新的突破
風(fēng)力發(fā)電場，大多數(shù)位于偏遠(yuǎn)地區(qū)，如人跡罕至的山區(qū)，離岸較遠(yuǎn)的海面，總體來說風(fēng)場分布的環(huán)境，對人工巡檢的考驗非常大。
而傳統(tǒng)風(fēng)機(jī)巡檢主要依靠人工開展，巡檢任務(wù)易受到天氣與自然環(huán)境影響，作業(yè)開展不易。
①陸上風(fēng)場
②海上風(fēng)場
對葉片的巡檢往往需要人工攀爬到風(fēng)機(jī)高處進(jìn)行高空作業(yè)，存在風(fēng)險，而且巡檢效率低?；蚴褂猛h(yuǎn)鏡對風(fēng)機(jī)使用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)端觀測，此方案難以監(jiān)測到風(fēng)機(jī)葉片各狀態(tài)面的運(yùn)行情況，同時無法直接獲取缺陷數(shù)據(jù)。
遠(yuǎn)端觀測巡檢
以上巡檢手段都需要進(jìn)行風(fēng)力發(fā)電機(jī)停機(jī)巡檢，對風(fēng)場的正常發(fā)電運(yùn)營收入造成影響。
針對傳統(tǒng)巡檢的痛點問題，無人機(jī)會帶來一份不同的答卷。
PART 02
高效、全面、安全
無人機(jī)為風(fēng)機(jī)巡檢提供新思路
本次項目，我們使用大疆經(jīng)緯Matric 300行業(yè)級無人機(jī)，并搭載賽爾中畫幅測量型相機(jī)SHARE 100M PRO進(jìn)行作業(yè)。
相比于傳統(tǒng)巡檢，無人機(jī)智能巡檢能極大地減少人工參與，降低安全風(fēng)險與人工成本。而成熟的飛行平臺搭載相應(yīng)的飛控設(shè)備，能極大提高巡檢效率，降低巡檢成本。
①②SHARE 100M PRO + DJI M300 RTK
另外，無人機(jī)還能滿足風(fēng)電行業(yè)巡檢環(huán)境的復(fù)雜性需求，尤其是在線路走廊長、地形復(fù)雜險要的地區(qū)，無人機(jī)更能發(fā)揮其優(yōu)勢，低成本高效地完成巡檢作業(yè)。
①無人機(jī)動態(tài)/靜態(tài)巡檢畫面
②常見風(fēng)機(jī)巡檢病害類型
巡檢過程中，飛手通過導(dǎo)入風(fēng)機(jī)巡檢APP中預(yù)制的環(huán)繞航線，使無人機(jī)自動對風(fēng)機(jī)整體進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)巡檢，及時對風(fēng)電機(jī)組葉片的鼓包、脫膠、褶皺、裂紋等缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確檢測，并輸出相應(yīng)的缺陷報告交付給運(yùn)維人員進(jìn)行消缺處置，為進(jìn)一步的修復(fù)養(yǎng)護(hù)提供重要參考。
PART 03
1.02億像素中畫幅影像傳感器
靜態(tài)巡檢可實現(xiàn)毫米級影像捕獲
靜態(tài)巡檢是指在風(fēng)機(jī)處于靜態(tài)停機(jī)狀態(tài)下，通過執(zhí)行專用的風(fēng)機(jī)巡檢APP中預(yù)制的環(huán)繞航線，快速形成風(fēng)機(jī)的LAS點云數(shù)據(jù)，隨后應(yīng)用測量的成果，自動生產(chǎn)與葉片保持恒定相對距離的巡檢航線。根據(jù)預(yù)先設(shè)定的航線，無人機(jī)繞葉片飛行，結(jié)合巡檢航點，定點采集風(fēng)機(jī)高清圖像。
靜態(tài)巡檢航線
正式作業(yè)時需要對SHARE 100M PRO的ISO和快門速度進(jìn)行設(shè)置，以適應(yīng)風(fēng)機(jī)葉片的正常曝光。
①靜態(tài)巡檢作業(yè)畫面
②靜態(tài)巡檢成果報告
后期原始數(shù)據(jù)會通過風(fēng)機(jī)巡檢APP后臺，自動上傳到云端，應(yīng)用云端部署的智能分析平臺，將影像數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷的AI識別、葉片的拼接以及缺陷的定性、定量和定位，通過對風(fēng)機(jī)的缺陷類型分級，最終輸出相應(yīng)的缺陷報告，交付給相關(guān)的運(yùn)維人員進(jìn)行后續(xù)的消缺處置，為進(jìn)一步的修復(fù)養(yǎng)護(hù)提供重要參考。
①②靜態(tài)巡檢數(shù)據(jù)成果
PART 04
效率再提升
動態(tài)巡檢成為日常運(yùn)維重要手段
風(fēng)機(jī)動態(tài)巡檢是指在風(fēng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)、葉片轉(zhuǎn)動的情況下，通過設(shè)定的航線，無人機(jī)繞風(fēng)機(jī)飛行執(zhí)行巡檢任務(wù)，通過激光雷達(dá)精準(zhǔn)捕獲葉片位置，配合機(jī)載電腦運(yùn)算觸發(fā)拍照指令，快速采集葉片圖像，在不損失發(fā)電量的同時精確高效地完成巡檢任務(wù)。
動態(tài)巡檢硬件組合方案
整個作業(yè)流程中，通過實時測量風(fēng)輪的偏航角，自動計算正對風(fēng)輪正面與背面的巡檢航線，由專用的風(fēng)機(jī)巡檢APP下發(fā)任務(wù)至無人機(jī)，實施巡檢作業(yè)。
動態(tài)巡檢PILOT作業(yè)畫面
SHARE 100M PRO的中畫幅傳感器帶來的更大視角范圍、更小巡檢點位，使得風(fēng)機(jī)動態(tài)巡檢更高效。最高可支持1/4000的機(jī)械快門速度在最大程度上減少了運(yùn)動模糊，在風(fēng)機(jī)不停機(jī)狀態(tài)下依舊可以清晰地拍攝出風(fēng)機(jī)的細(xì)節(jié)。
海上風(fēng)場巡檢作業(yè)畫面
得益于雷達(dá)載荷對風(fēng)機(jī)運(yùn)動姿態(tài)的準(zhǔn)確捕捉，加上高自動化的動態(tài)巡檢，使得風(fēng)機(jī)巡檢時長縮短至10分鐘左右，精確高效完成風(fēng)機(jī)巡檢任務(wù)，節(jié)省了更多的人力及時間成本。
PART 05
軟硬件一體化
成熟方案助力風(fēng)力巡檢智能化
風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，對于實現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)以及低碳能源體系轉(zhuǎn)型至關(guān)重要。隨著風(fēng)能的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)巡檢方案可以降低人工巡檢作業(yè)風(fēng)險及作業(yè)成本，進(jìn)一步提升風(fēng)場巡檢作業(yè)效率。
SHARE 100M PRO + DJI M300 RTK巡檢作業(yè)畫面
賽爾的中畫幅航測相機(jī)，搭檔成熟的大疆行業(yè)級無人機(jī)，可快速獲取高分辨率影像數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別定位到毫米級裂縫等缺陷，輔助參考診斷；其更高的動態(tài)范圍也為影像的可靠性打下了堅實的基礎(chǔ)。
相信成熟的無人機(jī)巡檢方案將助力風(fēng)機(jī)巡檢更高效、更安全、更低耗，為風(fēng)機(jī)的維護(hù)提供有力的支持。
濟(jì)南賽爾無人機(jī)科技有限公司是一家致力于工業(yè)應(yīng)用級測繪無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售；傾斜攝影相機(jī)；正射影像，傾斜攝影，720云全景航空攝影測量；無人機(jī)相關(guān)軟件開發(fā)與運(yùn)營的新興科技公司。
賽爾無人機(jī)憑借多年的技術(shù)積淀和抓住對應(yīng)用級無人機(jī)市場海量需求的精準(zhǔn)把控，推出自主研發(fā)生產(chǎn)的HEX系列多旋翼無人機(jī)，F(xiàn)IX系列固定翼無人機(jī)，SHARE系列傾斜攝影相機(jī)等多款產(chǎn)品。
工業(yè)一體化機(jī)身設(shè)計，高度技術(shù)富集的元器件，搭配頂尖的智能飛控和智能地面站系統(tǒng)，可以優(yōu)質(zhì)，高效，便捷，智能的完成多種航飛測繪作業(yè)任務(wù)。 賽爾無人機(jī)期待通過自身的無人機(jī)核心技術(shù)及專業(yè)的服務(wù)精神，實現(xiàn)更為巨大的企業(yè)自身價值，將企業(yè)打造為業(yè)內(nèi)最優(yōu)秀，最專業(yè)，最有價值，最具市場競爭力的驅(qū)動者，為社會及無人機(jī)行業(yè)提供更加專業(yè)和優(yōu)秀的市場實力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過企業(yè)自身的不斷發(fā)展，將中國應(yīng)用級無人機(jī)技術(shù)及專業(yè)地理信息測繪技術(shù)保持在世界領(lǐng)先的地步，并不斷吸納更多專業(yè)性人才，提供更多富含技術(shù)性的工作機(jī)會。
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