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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在光通信波長(zhǎng)（1.55μm）波段，產(chǎn)生兩種不同波長(zhǎng)的光信號(hào)，通過(guò)光纖傳輸，并通過(guò)將光信號(hào)饋入光電轉(zhuǎn)換器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。這會(huì)產(chǎn)生頻率與兩個(gè)光信號(hào)之間的波長(zhǎng)差相對(duì)應(yīng)的無(wú)線電波。通過(guò)精確控制光的波長(zhǎng)，可以產(chǎn)生大約 4GHz 至 40GHz 范圍內(nèi)任何頻段的無(wú)線電波。
該無(wú)線電波在改變其頻率的同時(shí)照射目標(biāo)物體。通過(guò)計(jì)算從目標(biāo)物體反射回來(lái)的無(wú)線電波與原始無(wú)線電波之間的幅度差，可以確定外墻內(nèi)部缺陷的位置。
雷達(dá)檢測(cè)砂漿和瓷磚內(nèi)部的缺陷
<與之前實(shí)驗(yàn)相比的主要變化>
在這次演示實(shí)驗(yàn)中，我們開(kāi)發(fā)了一種新技術(shù)，可以將頻率范圍從 4GHz 高速改變到 40GHz。這使得在每個(gè)點(diǎn)不到 1 毫秒的時(shí)間內(nèi)獲得雷達(dá)照射點(diǎn)的缺陷信息成為可能。
此外，無(wú)人機(jī)有效載荷（機(jī)載設(shè)備）的重量大幅減少，僅包含光電轉(zhuǎn)換器、雷達(dá)電路和天線（用于發(fā)射和接收）。用于產(chǎn)生和處理光信號(hào)的控制設(shè)備放置在地面上，通過(guò)使用輕型光纖電纜和低頻電信號(hào)電纜將其連接到無(wú)人機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
無(wú)人機(jī)無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)示意圖
這項(xiàng)研究成果將于2023年12月5日（星期二）至12月8日（星期五）在臺(tái)灣舉行的國(guó)際會(huì)議“亞太微波會(huì)議（APMC2023）”上發(fā)表。我做到了。
<術(shù)語(yǔ)解釋>
?毫米波雷達(dá)
毫米波是指30GHz至300GHz頻段的無(wú)線電波，波長(zhǎng)以毫米為單位。 G是10?的單位。毫米波雷達(dá)是一種通過(guò)將毫米波照射到物體上進(jìn)行傳感的設(shè)備，可以測(cè)量物體的距離、角度以及與物體的相對(duì)速度等位置信息。在日本，24 GHz（0.2 GHz 頻段，75 cm 理論分辨率）、60 GHz（7 GHz，2.14 cm）、77 GHz（1 GHz，15 cm）和 79 GHz（4 GHz，3.75 cm）用于-車(chē)載雷達(dá)。
長(zhǎng)妻教授的評(píng)論
在這個(gè)演示實(shí)驗(yàn)中，我們使用了國(guó)際先進(jìn)電信研究所 (ATR) 的大型電波暗室。無(wú)人機(jī)被放置在GPS無(wú)法到達(dá)的環(huán)境中，由專(zhuān)業(yè)飛行員手動(dòng)控制飛行。未來(lái)，我們希望將自主飛行無(wú)人機(jī)、遠(yuǎn)程機(jī)器人等與已開(kāi)發(fā)的雷達(dá)技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步加快實(shí)際應(yīng)用的研發(fā)。
未來(lái)展望| 以節(jié)省勞動(dòng)力、讓檢測(cè)工作更安全為目標(biāo)
目前，建筑行業(yè)的長(zhǎng)期問(wèn)題之一是由于工程師的老齡化和退休而導(dǎo)致的整體勞動(dòng)人口的下降以及技術(shù)人員和研究人員的短缺。在這樣的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)巡檢因其效率和安全性而存在很高的市場(chǎng)需求，預(yù)計(jì)到2027年將從目前的數(shù)百億日元規(guī)模增長(zhǎng)到1000億日元以上。
通過(guò)該項(xiàng)目，JCOM Electronics 旨在延長(zhǎng)可持續(xù)建筑的使用壽命，確保高效率和安全性，而不需要大規(guī)模的資本投資或人力資源。也是全社會(huì)防災(zāi)減災(zāi)的實(shí)現(xiàn)。
未來(lái)，我們將繼續(xù)開(kāi)發(fā)利用配備毫米波雷達(dá)的無(wú)人機(jī)和機(jī)器人在二維平面上對(duì)建筑物進(jìn)行廣域掃描的技術(shù)，以及對(duì)各種結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行診斷的實(shí)際應(yīng)用。
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