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全面解析：12種頂級(jí)防撞旋翼無(wú)人機(jī)及其避障功能

2020-01-12 23:32 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：倚歌 來(lái)源：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)
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帶有障礙檢測(cè)和避免碰撞傳感器的無(wú)人機(jī)在消費(fèi)和專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域都越來(lái)越普遍。今年，我們有很多采用防撞技術(shù)的無(wú)人機(jī)。這種障礙物檢測(cè)和回避技術(shù)始于傳感器檢測(cè)無(wú)人機(jī)前...

帶有障礙檢測(cè)和避免碰撞傳感器的無(wú)人機(jī)在消費(fèi)和專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域都越來(lái)越普遍。今年，我們有很多采用防撞技術(shù)的無(wú)人機(jī)。這種障礙物檢測(cè)和回避技術(shù)始于傳感器檢測(cè)無(wú)人機(jī)前方的物體?，F(xiàn)在，來(lái)自DJI，Kespry，Walkera，Yuneec和其他公司的最新無(wú)人機(jī)具有前，后，下和側(cè)面避障傳感器。

在收集本文素材時(shí)，只有2架無(wú)人機(jī)，它具有障礙物檢測(cè)的所有6個(gè)方向。

在這篇最新文章中，以障礙物檢測(cè)和防撞技術(shù)快速瀏覽了頂級(jí)無(wú)人機(jī)。還將為您簡(jiǎn)要概述所使用的障礙物檢測(cè)傳感器的類(lèi)型，包括有關(guān)軟件算法和SLAM技術(shù)的信息，這些信息用于解釋傳感器正在掃描的圖像。

如果您想創(chuàng)建自己的DIY避撞系統(tǒng)，也有鏈接和信息。令人驚訝的是，無(wú)人機(jī)制造商不僅僅使用一種障礙物檢測(cè)傳感器。

我們看到立體視覺(jué)，單眼視覺(jué)，超聲波，紅外，飛行時(shí)間和激光雷達(dá)傳感器被用來(lái)檢測(cè)和避開(kāi)障礙物。制造商將這些各種傳感器融合在一起，以創(chuàng)建障礙物檢測(cè)和避免碰撞系統(tǒng)。

一、12種頂級(jí)障礙無(wú)人機(jī)

下面的避障無(wú)人機(jī)包含從1到6個(gè)方向的避障技術(shù)。（DJI-大疆、walkera-華科爾、Yunees-昊翔、Autel-道通，皆為中國(guó)公司。Skydio，Kespry為美國(guó)公司）

（1）Skydio 2（new）

（2）Kespry 2。

（3）DJI Mavic Air。

（4）Walkera Vitus。

（5）DJI Mavic Pro。

（6）DJI Mavic 2 Pro＆Zoom。

（7）Yuneec H / H Plus。

（8）DJI Phantom 4 Pro。

（9）Walkera Voyager 5。

（10）DJI Matrice 200。

（11）DJI Inspire 2。

（12）Autel Evo。

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