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全面解析:12種頂級防撞旋翼無人機及其避障功能

2020-01-12 23:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:倚歌 來源:無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)
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六、頂級無障礙無人機

讓我們從當今市場上一些最流行和最新的帶有防撞系統(tǒng)的無人機開始。

注意:如果您購買的任何帶有障礙物檢測和避免碰撞功能的無人機,請閱讀手冊,因為在某些模式下可能會關閉避障功能,或者在光線或環(huán)境等條件不適合特定的避障傳感器的情況下,避障功能將無法使用。

這是2個示例,其中避障技術可能不起作用。在惡劣的照明條件下,回避障礙物可能無法正常工作。某些智能模式(例如Mavic上的運動模式,障礙物感應)已關閉。

1、DJI Skydio 2無人機具有障礙物檢測和防撞功能

Skydio 2無人機是市場上最新的具有障礙物檢測和防撞技術的無人機。它使用超級魚眼鏡頭可實現(xiàn)360°視角,從而使Skydio 2真正的全方位障礙物檢測包括上下。

Skydio 2專為跟蹤人和物體而設計。

這款無人機還具有出色的跟蹤追蹤技術,并配備了出色的攝像頭,可讓您以60 fps的HDR品質(zhì)拍攝令人驚嘆的4k視頻。

Skydio 2通過其12 MP HDR攝像機捕獲超清晰的照片。Skydio 2包括許多智能拍攝和拍攝模式,包括Dronie,懸停,角度跟蹤,軌道和電纜凸輪。

該Skydio 2制造并在美國的支持。這是一個真實的美國成功故事。Skydio的創(chuàng)始人是麻省理工學院的頂尖技術研究生。在2009年,他們開創(chuàng)了自主無人機技術。麻省理工學院畢業(yè)后,他們幫助啟動了名為Project Wing的Google無人機交付計劃。Skydio成立于2014年,并于2018年推出了Skydio R1。

現(xiàn)在,在2019年,我們將推出其最新的創(chuàng)新無人機Skydio 2。

具備創(chuàng)新頂級技術的Skydio 2

Skydio 2是其前身在技術上的一次重大飛躍。它的飛行時間為23分鐘,非常輕巧,僅重27.3盎司(775克)。它可以以每小時36英里(58公里/小時)的速度飛行。它的最大吊頂服務高度為15,000英尺,這非常了不起。它還具有2.17英里(3.5公里)的傳輸范圍。Skydio 2有3種飛行方式。您可以使用信標,智能手機上的應用程序或使用Skydio遙控器飛行。

(1)Skydio 2障礙物檢測技術 

對于障礙物檢測,Skydio 2利用來自六個x 200度彩色攝像機的45百萬像素的視覺感測。Skydio 2的視覺覆蓋范圍重疊,并且可以超高分辨率和極高清晰度看到各個方向的所有內(nèi)容。

為了理解所有視覺數(shù)據(jù)并對這些視覺圖像做出反應,Skydio 2具有極其強大的處理能力。它使用NVIDIA Jetson TX2,這是目前最快,最節(jié)能的嵌入式AI計算設備。憑借256個GPU內(nèi)核,它每秒可進行1.3萬億次操作。Skydio 2確實是飛行中的超級計算機。

(2)Skydio 2防撞技術

Skydio自主引擎了解Skydio 2周圍發(fā)生的事情,預測接下來會發(fā)生什么,并每秒做出多次智能決策。它使用6 x 4k攝像機構(gòu)建周圍3D地圖,其中包括樹木,人,建筑物等。

通過了解您在做什么,應避免的障礙以及接下來將發(fā)生的事情,Skydio 2永遠不會迷失其主題。

(3)Skydio信標跟蹤

Skydio信標可為您提供無與倫比的出色GPS跟蹤。即使看不到你,它也會無處不在。該信標Skydio可以與Skydio應用結(jié)合使用或作為一個單獨的,獨立的設備。

與該應用程序一起使用時,Skydio 2不會受到手機WiFi范圍的限制,并且能夠使用信標的強大GPS信號來跟蹤其主題。

(4)Skydio 2相機

Skydio 2具有出色的攝像頭,它圍繞Sony的IMX577傳感器和RedDragon?QCS605設計。使用HDR,它能夠以每秒60幀的速度進行4k視頻播放。

Skydio 2具有專用的照片模式,可捕獲12張MP HDR照片,以提供多種拍攝選項,包括單張,間隔拍攝等。

這是一個視頻,向您展示了Skydio 2上的所有巨大功能,包括避免碰撞和跟隨我模式。這架無人機當然具有WOW因素。

2、Kespry 2.0防撞無人機

Kespry公司提供商業(yè)航空解決方案,例如采礦,電信,建筑,保險和屋頂?shù)仍S多領域的檢查和測量。

他們的解決方案包括Kespry 2.0無人機,該軟件用于為客戶映射圖像并將其轉(zhuǎn)換為易于理解的數(shù)據(jù)。他們還為客戶將數(shù)據(jù)存儲在云中。

Kespry使用高分辨率攝像機(例如Sony UMC-R10C),該攝像機具有大型Exmor APS-C傳感器,可以捕獲20兆像素的詳細顏色,以精確計算體積,精確測量距離和角度,并安全地識別危險或損壞。

Kespry將每個攝像機配置為最大化特定作業(yè)類型的圖像質(zhì)量。使用Kespry云中的攝影測量法對經(jīng)過地理標記的高分辨率圖像進行處理。

然后使用攝影測量軟件創(chuàng)建單個正交影像,以提供高質(zhì)量的地形圖,尺寸和體積數(shù)據(jù)以及豐富的業(yè)務洞察力。

Kespry 2.0防撞無人機

Kespry 2.0無人機使用LiDAR傳感器來避免障礙物,從而計算出飛行路線并自動飛行。Kespry沒有詳細介紹他們使用的激光雷達傳感器??傮w而言,如果您需要完整解決方案的商用無人機,則值得一看的是Kespry 2.0。

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