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設備與工具激光雷達傳感器通過測量短激光脈沖從傳感器到物體再返回所需的時間來計算距離并檢測物體，并根據(jù)已知的光速計算距離。范圍最廣的傳感器，例如在Google無人駕駛汽車中使用的Velodyne激光雷達傳感器，將多個激光/檢測器對（最多64個）組合成一個傳感器，每個都能以20 kHz的頻率脈動。這樣一來，每秒最多可測量130萬個數(shù)據(jù)點。
不同的應用程序?qū)?shù)據(jù)質(zhì)量有不同的要求。但是，對于最可靠的物體檢測，絕對需要大量數(shù)據(jù)，這使得激光雷達傳感器非常適合障礙物檢測。無人機上的激光雷達傳感器有很多用途，您可以在此處進一步了解無人機上的激光雷達傳感器。
Kespry 2.0商業(yè)無人機使用激光雷達傳感器來檢測和避開障礙物。
LeddarTech Vu8 LiDAR傳感器
所述LeddartTech Vu8是一個緊湊的固態(tài)激光雷達，其在八個獨立的段提供了高度精確的多目標檢測。僅重75克的Vu8激光雷達傳感器可以檢測到700英尺（215米）范圍內(nèi)的障礙物。Vu8使用固定的激光光源，與任何掃描LiDAR解決方案相比，它大大提高了傳感器的耐用性和成本效益。Vu8傳感器非常適合駕駛員輔助，半自動和自動駕駛車輛（如無人機，卡車，用于建筑和采礦的重型設備，穿梭車，公共汽車和其他公共交通工具）中的導航和避免碰撞應用。新型Vu8傳感器產(chǎn)品也將極大地受益于諸如要求更長距離和廣闊視野的高級交通管理系統(tǒng)（ATMS）之類的應用。
7、Monocular Vision-單眼視覺
單眼傳感器通過單鏡頭相機捕獲圖像。它是從單個靜止圖像進行3D深度重建。深度感知是從三個維度看事物并判斷距離的能力。作為人類，我們在查看圖像時會使用深度提示來確定物體之間的距離。這些深度提示可以是雙目或單眼的。
深度提示也稱為“圖片深度提示”，其中有很多。單眼提示的一個示例是線性透視。在遠處的鐵軌照片中，鐵軌的平行線似乎匯合在一起。這給了我們距離的視覺視角。另一個示例是查看兩個相同的對象時。即使對象的大小相同，距離較遠的對象也會顯得較小。同樣，單眼提示的另一個示例是，距離越遠的對象在圖像上方出現(xiàn)越高，并且越靠近地平線。單眼相機非常流行且便宜。用于解釋圖像數(shù)據(jù)的算法使單眼視覺相機能夠創(chuàng)建3D圖像，確定物體之間的距離并檢測障礙物。
在一個非常簡單的解釋中，該算法將單眼視覺相機傳感器捕獲的圖像與其圖像深度提示進行比較。這聽起來很簡單。然而，使用單眼視覺相機實現(xiàn)障礙物檢測需要一些出色的研究。
無人機單眼相機
派諾特AR 2.0無人機有2個單眼相機。一個朝前，另一個朝下。實際上，大多數(shù)無人機都配備了單眼相機。但是，幾乎所有的無人機都不使用單眼相機來檢測和避開障礙物。
但是，許多研究人員正在使用諸如Parrot AR 2.0無人機等單眼相機通過機器學習算法實時檢測物體。這是另一篇有關視頻的文章，其中使用Parrot AR無人機2.0單眼相機使用單眼視覺檢測并避免障礙物。
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