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設(shè)備與工具8、Walkera Voyager 5防撞無(wú)人機(jī)
Voyager 5是Walkera的最新專業(yè)和商用無(wú)人機(jī)，直到2018年初才發(fā)布。我對(duì)Walkera的喜愛(ài)在于，他們確實(shí)在無(wú)人機(jī)中盡可能多地進(jìn)行了創(chuàng)新。
該四軸飛行器旅行者5集成了許多飛行安全系統(tǒng)，包括雙IMU，雙指南針，雙GPS系統(tǒng)，以使其更可靠，更安全。
Voyager 5具有新設(shè)計(jì)的3軸無(wú)刷萬(wàn)向架，可以使鏡頭更加穩(wěn)定。它采用了先進(jìn)的減震萬(wàn)向架技術(shù)，可以極大地減少飛行過(guò)程中的振動(dòng)和運(yùn)動(dòng)，即使在放大焦距之后，相機(jī)也可以捕捉穩(wěn)定的和流暢的鏡頭。
Voyager 5有3個(gè)攝像頭選項(xiàng)，如下所示；
30倍光學(xué)變焦鏡頭。
紅外熱像儀。
微光夜視攝像機(jī)。
Voyager 5防撞技術(shù)
Voyager 5具有前后碰撞避免技術(shù)。
面向前方的紅外避障模塊，高度計(jì)和光流定位模塊，使Voyager 5在飛行時(shí)能夠更好地定位和感知障礙物，從而大大降低了墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
Voyager 5可以以30°水平和±30°垂直視場(chǎng)檢測(cè)到前方最多16英尺（5米）的障礙物。
Voyager 5上的向下視覺(jué)傳感器可在不到10英尺（3米）的高度上工作。表面應(yīng)具有豐富的圖案，并且照明應(yīng)足夠。
9、Yuneec H / H Plus防撞無(wú)人機(jī)
這款Yuneec臺(tái)風(fēng)H和最新的臺(tái)風(fēng)H Plus無(wú)人機(jī)使用Intel實(shí)感技術(shù)檢測(cè)并繞過(guò)障礙物。它使用帶有英特爾原子供電模塊的英特爾?實(shí)感?R200相機(jī)來(lái)構(gòu)建世界3D模型，以阻止臺(tái)風(fēng)H飛入障礙物。它使用以下傳感器；
紅外激光攝像機(jī)傳感器
聲納傳感器
該RealSense技術(shù)能夠記住其環(huán)境，從而進(jìn)一步增強(qiáng)了防止可能發(fā)生的碰撞的能力。臺(tái)風(fēng)H避撞系統(tǒng)不是反動(dòng)的。如果它一次避開(kāi)障礙物，它將記住障礙物的位置并在下次自動(dòng)知道要避開(kāi)障礙物。
英特爾實(shí)感紅外激光攝像頭向要飛行的場(chǎng)景發(fā)出紅外光?；趫?chǎng)景中物體引起的圖案位移，它可以計(jì)算物體與相機(jī)的距離。這種計(jì)算深度的方法通常稱為結(jié)構(gòu)光，這就是其他3D相機(jī)（如原始Kinect作品）的方式。
智能的前聲納傳感器可使Typhoon H自動(dòng)停止障礙物，從而確保獲得更安全，無(wú)壓力的飛行體驗(yàn)。例如，如果障礙物像懸崖一樣太大而無(wú)法避開(kāi)，則聲納傳感器將把臺(tái)風(fēng)H停在懸崖前。
跟隨我模式下的避障
在“跟隨我”模式下，RealSense膠片可以全方位確保與物體的碰撞。帶有英特爾?凌動(dòng)?供電模塊的英特爾?實(shí)感?R200攝像機(jī)構(gòu)建了一個(gè)3D模型，使您可以專注于主題，而不必?fù)?dān)心會(huì)飛入障礙物。
10、DJI Matrice 200防撞無(wú)人機(jī)
在道指矩陣的計(jì)算200是從DJI最新的商業(yè)無(wú)人機(jī)，有許多用途，包括電源線，橋，手機(jī)信號(hào)塔等，這是非常適應(yīng)，并且可以攜帶Zenmuse X4S，X5S，Z30和XT相機(jī)的檢查。
它還可以在四軸飛行器頂部攜帶一個(gè)攝像頭，在Matrice 200之下攜帶2個(gè)攝像頭。因此，您需要在無(wú)人機(jī)下方安裝Zenmuse Z30變焦攝像頭和熱成像攝像頭。
Matrice 200具有許多用于故障安全冗余的雙系統(tǒng)，例如雙電池，衛(wèi)星導(dǎo)航，IMU和IP43保護(hù)。它還具有許多智能飛行模式，例如興趣點(diǎn)和ActiveTrack。
DJI M200障礙物檢測(cè)與防撞
為了檢測(cè)障礙物和避免碰撞，DJI Matrice M200結(jié)合了以下各種傳感器：
飛行時(shí)間激光傳感器。
立體視覺(jué)傳感器。
超聲波傳感器。
朝上的飛行時(shí)間激光傳感器相機(jī)可識(shí)別上方的物體。Matrice 200使用立體視覺(jué)傳感器檢測(cè)前方物體。它還在下面同時(shí)使用了“立體視覺(jué)”和“超聲波”傳感器。
視覺(jué)系統(tǒng)在正面和底部由3個(gè)立體視覺(jué)傳感器和2個(gè)超聲傳感器組成。
Matrice 200頂部有2個(gè)飛行時(shí)間紅外激光傳感器。
整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)不斷掃描障礙物，使Matrice 200能夠越過(guò)，繞過(guò)或懸停在障礙物前方。
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