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全面解析:12種頂級防撞旋翼無人機及其避障功能

2020-01-12 23:32 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:倚歌 來源:無人機網(wǎng)(www.hldxsj.cn)
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5、DJI Mavic Pro避障無人機

使用的障礙物檢測傳感器的類型;

視覺傳感器。

超聲波傳感器。

這款易于駕駛Mavic無人機的高科技產(chǎn)品具有兩個方向的障礙物檢測和碰撞功能。它將這些傳感器,其主攝像頭和復(fù)雜的算法融合到名為FlightAutonomy的系統(tǒng)中,以進行障礙物檢測和避讓。FlightAutonomy由7個組件組成,包括5個攝像頭(前后雙視傳感器和主攝像頭),雙頻衛(wèi)星定位(GPSGLONASS),2個超聲波測距儀,冗余傳感器以及一組24個功能強大的專用計算核心。隨著Mavic的飛行,雙向前和向下視覺傳感器通過從所有四個攝像頭拍攝照片并使用該信息創(chuàng)建一個3D地圖來準確地指示障礙物的位置,從而測量自身與障礙物之間的距離。

雙向前和向下視覺傳感器需要可見光才能起作用,在強光下可以看到前方49英尺(15米)的距離。Mavic的“地形跟隨”功能使用車載超聲系統(tǒng)及其朝下的攝像頭收集的高度信息,即使地面移動,也可以使您在地面上相同的高度飛行。超聲波傳感器和視覺傳感器都需要在室內(nèi)飛行或沒有GPS信號。超聲波和視覺傳感器還用于超平滑的懸停和著陸。

6、DJI Phantom 4 Pro避障無人機

Phantom 4 Pro是一款真正出色的無人機。它具有出色的4k攝像頭,并且飛行超級穩(wěn)定。實際上,我最近觀看了一個錄像帶,其中一個螺旋槳被切斷,并且飛行仍然非常穩(wěn)定。Phantom 4 Pro還具有以下多種自動智能飛行模式,使拍攝變得更加輕松。

活動軌道(輪廓,聚光燈,圓形)。

航點。

TapFly。

地形追蹤模式。

三腳架模式。

手勢模式。

S模式(運動)。

P模式(位置)。

A模式(態(tài)度)。

初學(xué)者模式。

課程鎖定。

回家鎖。

避障。

(1)Phantom 4 Pro避免碰撞

Phantom 4 Pro使用以下類型的傳感器具有5個方向的障礙物感測和4個方向的避障方向;

立體視覺。

紅外系統(tǒng)。

DJI將上述傳感器融合在一個稱為FlightAutonomy的系統(tǒng)中。FlightAutonomy除了在前面放置一對傳感器以及在左右兩側(cè)放置紅外感應(yīng)系統(tǒng)之外,還使用放置在后面的高分辨率立體視覺傳感器。Phantom 4 Pro使用6相機導(dǎo)航系統(tǒng)。三套雙視覺傳感器組成一個6攝像頭導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)持續(xù)工作以計算Phantom 4與物體之間的相對速度和距離。通過前,后,后視傳感器網(wǎng)絡(luò),Phantom 4 Pro可以在室內(nèi)起飛,在陽臺上或什至以最小的駕駛員控制通過窗戶飛行時,無需GPS即可精確地懸停在適當?shù)奈恢谩hantom 4 Pro能夠在復(fù)雜的環(huán)境中以高達31 mph(50 km / h)的飛行速度飛行,同時避免障礙物通過。在窄感模式下,Phantom 4 Pro縮小了感測范圍,使其能夠更詳細地看到并飛過狹小的空間。

(2)用于智能飛行模式的視覺傳感器

同樣,DJI使用Phantom 4視覺傳感器不僅僅是為了避免碰撞。傳感器用于在其自動飛行模式中跟蹤和跟蹤物體和人員。Phantom 4是許多專業(yè)人士的不二之選,可用于多種用途,例如檢查,3D成像以及專業(yè)電影制作和攝影。它的價格也很有競爭力。還有許多Phantom 4 Pro捆綁包提供。

7、Walkera Vitus防撞無人機

新型Walkera Vitus折疊式無人機飛行超級穩(wěn)定,并拍攝了出色的4k高清晰度視頻和12兆像素的靜止圖像。它易于攜帶且非常容易飛行。Walkera始終將大量技術(shù)融入其無人機中。

Walkera Vitus防撞系統(tǒng)

Vitus具有3個避障方向,以及用于精確懸停的傳感器。它使用的傳感器如下:

飛行時間傳感器。

紅外傳感器。

3個高精度ToF傳感器使Vitus能夠在3個方向(前,左,右)中檢測距離16英尺(5米)的障礙物。

Vitus底部的紅外傳感器以及光學(xué)流量攝像頭以每秒50幀的速度拍攝圖像,以進行定位和精確懸停。這種紅外傳感器可以在沒有衛(wèi)星信號的情況下在室內(nèi)飛行。

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