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（四旋翼一體機產(chǎn)品）
AR.Drone的成功也引發(fā)了一些自駕儀研發(fā)公司的思考。兩年后，大疆推出的小精靈Phantom一體機(圖b)正是借鑒了其設計理念。伴隨著蘋果在iPhone上大量應用加速計、陀螺儀、地磁傳感器等，MEMS慣性傳感器從2011年開始大規(guī)模興起，6軸、9軸的慣性傳感器也逐漸取代了單個傳感器，成本和功耗進一步降低，成本僅為幾美元。另外GPS芯片僅重0.3克，價格不到5美元。WiFi等通信芯片被用于控制和傳輸圖像信息，通信傳輸速度和質(zhì)量已經(jīng)可以充分滿足幾百米的傳輸需求。同時，電池能量密度不斷增加，使無人機在保持較輕的重量下，續(xù)航時間達到15-30分鐘，基本滿足日常的應用需求。近年來移動終端同樣促進了鋰電池、高像素攝像頭性能的急劇提升和成本下降。這些都促進了多旋翼更進一步發(fā)展。
與此同時，學術界也開始高度關注多旋翼技術。2012年2月，賓夕法尼亞大學的 V.Kumar 教授在 TED大會上做出了四旋翼飛行器發(fā)展歷史上里程碑式的演講，展示了四旋翼的靈活性以及編隊協(xié)作能力。這一場充滿數(shù)學公式的演講大受歡迎，它讓世人看到了多旋翼的內(nèi)在潛能。
2012年，美國工程師協(xié)會的機器人和自動化雜志（Robotics & Automation Magazine,IEEE）出版空中機器人和四旋翼（Aerial Robotics and the Quadrotor）?？偨Y(jié)了階段性成果，展示了當時最先進的技術。在這期間，之前不具備多旋翼控制功能的開源自駕儀增加了多旋翼這一功能，同時也有新的開源自駕儀不斷加入，這極大地降低了初學者的門檻，為多旋翼產(chǎn)業(yè)發(fā)展裝上了翅膀。
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