對于目前多旋翼產品,一般分半自主控制方式和全自主控制方式。半自主控制方式是指自動駕駛儀的控制算法能夠保持多旋翼飛行器的姿態(tài)穩(wěn)定(或定點)等,但飛行器還是需要通過人員遙控操縱。在這種控制方式下,多旋翼屬于航模。全自主控制方式是指自動駕駛儀的控制算法能夠完成多旋翼飛行器航路點到航路點的位置控制以及自動起降等。在這種控制方式下,多旋翼屬于無人機,而地面人員此時進行任務級的規(guī)劃。作為無人機,多旋翼飛行器可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和搭載各種負載任務,可以被看作是“空中機器人”。
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