無(wú)人機(jī)為什么偏愛(ài)多旋翼？這里有最全的解釋

2015-10-19 16:55 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來(lái)源：雷鋒網(wǎng)

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2015年，美國(guó)初創(chuàng)公司Top Flight Technologies開(kāi)發(fā)出混合動(dòng)力六旋翼無(wú)人機(jī)。它僅需要1加侖（約合3.78升）汽油便可以飛行兩個(gè)半小時(shí)（可飛行約160公里），最高負(fù)重達(dá)20磅（約合9公斤）。

③地面供電。

它采用地面供電，通過(guò)電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，例如Skysapience公司的Hoverlite。

④無(wú)線充電。

來(lái)自德國(guó)柏林的初創(chuàng)公司 SkySense在無(wú)人機(jī)戶外充電方面提供了一種解決方案，他們研發(fā)出一塊可以為無(wú)人機(jī)進(jìn)行無(wú)線充電的平板。SkySense的最大特點(diǎn)是可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無(wú)人機(jī)的“降落—充電—起飛”全過(guò)程可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，不需要人為進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)和輔助。如果能夠縮短充電時(shí)間，那么無(wú)線充電技術(shù)將會(huì)極大地幫助多旋翼進(jìn)行長(zhǎng)途飛行。

導(dǎo)航技術(shù)

定位是導(dǎo)航中的關(guān)鍵技術(shù)，目前該領(lǐng)域發(fā)展迅速。

①GPS載波相位定位。

來(lái)自美國(guó)的Swift Navigation公司基于該項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的Piksi是一個(gè)低耗電、高性能的具備RTK功能的厘米級(jí)的GPS接收器。它的小型化、高更新率和低能耗的特點(diǎn)使得它非常適合集成到自動(dòng)駕駛飛行器和便攜的測(cè)量設(shè)備里。由日本東京海洋大學(xué)開(kāi)發(fā)的RTKLIB開(kāi)源項(xiàng)目（http://www.rtklib.com/）也在積極推動(dòng)RTK技術(shù)發(fā)展。

②多信息源定位。

英國(guó)軍方BAE最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP（Navigation via Signals of Opportunity）技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機(jī)、WiFi等信息進(jìn)行定位，彌補(bǔ)GPS 的不足。

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