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無人機(jī)為什么偏愛多旋翼?這里有最全的解釋

2015-10-19 16:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:雷鋒網(wǎng)
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1、緣何青睞多旋翼

首先,我們以目前電動(dòng)的固定翼、直升機(jī)和多旋翼為例比較它們的用戶體驗(yàn):

在操控性方面,多旋翼的操控是最簡單的。

它不需要跑道便可以垂直起降,起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡單,操控器四個(gè)遙感操作對應(yīng)飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)駕駛儀方面,多旋翼自駕儀控制方法簡單,控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單。相對而言,學(xué)習(xí)固定翼和直升機(jī)的飛行不是簡單的事情。固定翼飛行場地要求開闊,而直升機(jī)飛行過程中會(huì)產(chǎn)生通道間耦合,自駕儀控制器設(shè)計(jì)困難,控制器調(diào)節(jié)也很困難。

在可靠性方面,多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。

若僅考慮機(jī)械的可靠性,多旋翼沒有活動(dòng)部件,它的可靠性基本上取決于無刷電機(jī)的可靠性,因此可靠性較高。相比較而言,固定翼和直升機(jī)有活動(dòng)的機(jī)械連接部件,飛行過程中會(huì)產(chǎn)生磨損,導(dǎo)致可靠性下降。而且多旋翼能夠懸停,飛行范圍受控,相對固定翼更安全

在勤務(wù)性方面,多旋翼的勤務(wù)性是最高的。

因其結(jié)構(gòu)簡單,若電機(jī)、電子調(diào)速器、電池、槳和機(jī)架損壞,很容易替換。而固定翼和直升機(jī)零件比較多,安裝也需要技巧,相對比較麻煩。

在續(xù)航性能方面,多旋翼的表現(xiàn)明顯弱于其他兩款,其能量轉(zhuǎn)換效率低下。

在承載性能方面,多旋翼也是三者中最差的。

對于這三種機(jī)型,操控性與飛機(jī)結(jié)構(gòu)和飛行原理相關(guān),是很難改變的。在可靠性和勤務(wù)性方面,多旋翼始終具備優(yōu)勢。隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機(jī)載設(shè)備的不斷小型化,多旋翼的優(yōu)勢將進(jìn)一步凸顯。因此,在大眾市場,“剛性”體驗(yàn)最終讓人們選擇了多旋翼。

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