美國(guó)的Skydio公司采用兩個(gè)普通的攝像頭充當(dāng)無(wú)人機(jī)的“眼睛”并研發(fā)出識(shí)別障礙軟件,從而使多旋翼無(wú)人機(jī)能夠具備識(shí)別障礙的能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航。
⑤微小型雷達(dá)。
Echodyne公司利用一臺(tái)四軸無(wú)人機(jī)展示了它的小型電子掃描雷達(dá)。它可追蹤地面上的某個(gè)人,或是在飛行中躲避障礙物,不過(guò)目前它仍然處于原型階段。他們?cè)噲D將這款雷達(dá)的尺寸縮小到只有一臺(tái)iPhone6 Plus大小,且重量不超過(guò)1磅。
無(wú)人機(jī)通常利用被跟蹤者身上放置的GPS裝置進(jìn)行定位和跟蹤。這種方式會(huì)在某種程度上影響用戶(hù)體驗(yàn)。除此之外,在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下,該方式就會(huì)失效。而且,對(duì)于非自愿攜帶GPS設(shè)備的用戶(hù),該方式也是行不通的。
新的技術(shù)完全可以從視覺(jué)和雷達(dá)角度出發(fā)。視覺(jué)跟蹤技術(shù)方面,3D Robotics公司推出開(kāi)源飛控應(yīng)用Tower,它能夠使飛行器跟隨用戶(hù),并將用戶(hù)保持在攝像頭中心。OpenCV開(kāi)源軟件也同樣有很多跟蹤算法供飛行器開(kāi)發(fā)。此外,采用小型電子掃描雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)新式的跟蹤模式。
交互技術(shù)
①手勢(shì)控制技術(shù)。
在CES 2014的展場(chǎng)上,工作人員演示了利用MYO手勢(shì)控制臂帶來(lái)控制AR.Drone 2.0四旋翼。用戶(hù)只要將臂帶戴在其中一只手上,并以?xún)芍皇种笓繇懕憧蓡?dòng)并控制該飛行器。智能手機(jī)、手環(huán)、手表、戒指等內(nèi)置慣性傳感器的設(shè)備也可以識(shí)別操作者的手勢(shì),用于控制多旋翼。
②腦機(jī)接口。
它是指在人腦與計(jì)算機(jī)等外部設(shè)備之間建立直接的連接通路。通過(guò)對(duì)于腦電信息的分析解讀,將其進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的動(dòng)作,就像是在用“意念”操控物體。多家機(jī)構(gòu)對(duì)該技術(shù)也展開(kāi)了研究。布朗大學(xué)與猶他州Blackrock Microsystems公司的研究員將此無(wú)線(xiàn)裝置商業(yè)化,他們將其粘附在人類(lèi)頭骨上,并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電發(fā)送由人腦植入設(shè)備收集的意識(shí)命令;Emotiv公司的EPOC可以檢測(cè)8種行為現(xiàn)象,識(shí)別出7種表情,從而使殘障人士具備控制飛行器的能力;浙江大學(xué)CCNT實(shí)驗(yàn)室的研究人員演示了FlyingBuddy2系統(tǒng)—即用大腦控制四旋翼無(wú)人飛行器;葡萄牙里斯本的無(wú)人機(jī)公司Tekever推出了一種依靠腦電波操控的無(wú)人飛機(jī)。
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