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設(shè)備與工具然而，多旋翼也有自身的發(fā)展瓶頸。
它的運(yùn)動(dòng)和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)都依賴于螺旋槳及時(shí)的速度改變，以調(diào)整力和力矩，該方式不宜推廣到更大尺寸的多旋翼。
第一，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。
正是因?yàn)槿绱耍?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E7%9B%B4%E5%8D%87%E6%9C%BA" title="直升機(jī)" target="_blank">直升機(jī)主要是靠改變槳距而不是速度來(lái)改變升力。
第二，在大載重下，槳的剛性需要進(jìn)一步提高。
螺旋槳的上下振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致剛性大的槳很容易折斷，這與我們平時(shí)來(lái)回折鐵絲便可將鐵絲折斷同理。因此，槳葉的柔性是很重要的，它可以減少槳葉來(lái)回旋轉(zhuǎn)對(duì)槳葉根部的影響。正因?yàn)槿绱耍瑸榱藴p少槳葉的疲勞，直升機(jī)采用了一個(gè)容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中上下運(yùn)動(dòng)的鉸鏈。如果要提供大載重，多旋翼也需要增加活動(dòng)部件或加入涵道和整流片。這相當(dāng)于一個(gè)多旋翼含有多個(gè)直升機(jī)結(jié)構(gòu)。這樣多旋翼的可靠性和維護(hù)性就會(huì)急劇下降，優(yōu)勢(shì)也就不那么明顯了。當(dāng)然，另一種增加多旋翼載重能力的可行方案便是增加槳葉數(shù)量，增至18個(gè)或32個(gè)槳。但該方式會(huì)極大地降低可靠性、維護(hù)性和續(xù)航性。種種原因使人們最終選擇了微小型多旋翼。
2 、多旋翼爆紅的成因
沉寂期：1990年以前
早在1907年，法國(guó)C.Richet教授指導(dǎo)Breguet兄弟進(jìn)行了他們的旋翼式直升機(jī)的飛行試驗(yàn)，如圖1a，這是有記錄以來(lái)最早的構(gòu)型。第一架成功飛行的垂直起降型四旋翼飛行器出現(xiàn)在20世紀(jì)20年代，但那時(shí)幾乎沒(méi)有人會(huì)用到它。1920年，E.Oemichen設(shè)計(jì)了第一個(gè)四旋翼飛行器的原型，但是第一次嘗試空運(yùn)時(shí)失敗了。
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