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無人機(jī)為什么偏愛多旋翼？這里有最全的解釋

2015-10-19 16:55 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來源：雷鋒網(wǎng)

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爆發(fā)期：2013年至今

2012年初，大疆推出小精靈Phantom一體機(jī)。Phantom與AR.Drone一樣控制簡便，初學(xué)者很快便可上手。同時，價格也能被普通消費(fèi)者接受。相比AR.Drone四旋翼飛行器，Phantom具備一定的抗風(fēng)性能、定位功能和載重能力，還可搭載小型相機(jī)。當(dāng)時利用Gopro運(yùn)動相機(jī)拍攝極限運(yùn)動已經(jīng)成為歐美年輕人競相追逐的時尚潮流，因此Phantom一體機(jī)一經(jīng)推出便迅速走紅。

連線雜志主編C.Anderson于2012年年底擔(dān)任3D Robotics公司CEO，該公司于2013年8月推出Iris遙控四旋翼飛行器，于2014推出X8+四旋翼飛行器，并很快于2015年推出Solo四旋翼飛行器。

（多旋翼主要開源項(xiàng)目一覽表）

此時，學(xué)術(shù)界對于多旋翼的研究更偏向智能化、群體化。2013年，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的R.D'Andrea教授在TEDGlobal的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室展示了四旋翼的驚人運(yùn)動機(jī)能?？v觀學(xué)術(shù)界的發(fā)展，以“四旋翼(quadrotor)”和“多旋翼（multirotor）”為關(guān)鍵詞的文獻(xiàn)在近年成井噴趨勢。這些研究往往具備前瞻性，將推動多旋翼產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展。

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