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設備與工具③UWB (Ultra Wideband，超寬帶)無線定位。
UWB信號具有低成本、抗多徑干擾、穿透能力強的優(yōu)勢，因此適用于靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤，提供十分精確的定位精度，靜態(tài)精度可達10厘米。通過與慣性導航傳感器融合，UWB可以提供更高的精度、更強的魯棒性。
對于多旋翼無人機，在飛行過程中，快速且準確地獲取自身速度能有效地提高多旋翼控制的穩(wěn)定性（提高阻尼），從而達到更好的懸停和操控效果，因此測速工作起到了十分重要的作用。比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導”的融合。Ar.Drone是最早采用該項技術的多旋翼飛行器，它極大地提升了飛行器的可操控性。PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下實現(xiàn)精確懸停。
為了使多旋翼完成更好的飛行，避障技術無疑能夠為其提供更加穩(wěn)定的導航性能。
①深度相機避障技術。
它的原理是先對場景投影結構光，然后分析紅外傳感器接收的反光得到深度信息。微軟在2010年推出了深度相機Kinect。然而Kinect體積還是較大，并且在兩米之外才能準確地識別用戶手勢。2014年，芯片廠商英特爾推出RealSense傳感器，體積更小，使用距離更短。在2015年CES美國消費電子展上，英特爾把RealSense技術也應用到了無人機上，以用于感知周圍環(huán)境，進而自主避障。
②聲吶系統(tǒng)避障技術。
Panoptes公司擬推出Bumper4避障系統(tǒng)。它由指向多個方向的超聲波傳感器組成，通過測量多個方向的距離來判斷障礙。
③“視覺+憶阻器”避障技術。
美國 “Bio Inspired”公司期望利用視覺和憶阻器（具有短期記憶效果的電阻器）使系統(tǒng)具備識別和短期記憶功能，從而使無人機擁有避障的能力。
④雙目視覺避障技術。
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